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一、概述
在进行CloudCompare二次开发的时候,可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法,比插件式的算法集成要方便得多。因此,这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL,并给出具体开发法过程。
二、CMakeLists.txt
1、修改E:\CloudCompare\CloudCompare-2.11.3\CC
目录下的CMakeLists.txt
。(由于CloudCompare2.12.4不支持中文路径下.pcd文件的读取,并且暂时未找到解决该问题的方法,故回退到CloudCompare2.11.2版本)