D-Bus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。
1、函数库libdbus ------>>>>> 用于两个应用程序互相联系和交互消息。
2、基于 libdbus 构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。
3、基于特定应用程序框架的封装库或捆绑（wrapper libraries or bindings ）。
基于 libdbus 构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。
从一个进程传递消息给另外一个进程，如果有很多 applications 链接到这个通道上，这个 daemon进程就会把消息转发给这些链接的所有程序。
DBus 是点对点通信，，经过 daemon 抽象后， 并由他寻址和发送消息，每个进程不关心消息发给哪个进程。
发送消息的过程：
第一步：创建和发送消息给后台 bus daemon 进程，这个过程中会有两个上下文的切换。
第二步：bus daemon进程会处理该消息，并转发给目标进程，引起上下文的切换目标程序接收到消息。
传递大量的数据，D-Bus不建议，建议共享内存。
在通讯中分为三种角色，分别为：client、bus daemon 和 server。通讯的过程主要分 client 和 server ：
int main ()
{
GMainLoop *loop; // 定义一个事件循环对象的指针
DBusConnection *bus; // 定义总线连接对象的指针
DBusError error; // 定义D-Bus错误消息对象
loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); // 创建新事件循环对象
dbus_error_init (&error); // 将错误消息对象连接到D-Bus
// 错误消息对象
bus = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &error);// 连接到总线
if (!bus) {
g_warning("连接到D-Bus失败: %s", error.message); //判断是否连接错误
dbus_error_free(&error); //清除错误消息
return 1;
}
dbus_connection_setup_with_g_main(bus, NULL); // 将总线设为接收GLib事件循环
g_timeout_add(1000, (GSourceFunc)send_ding, bus);
// 每隔1000ms调用一次send_ding()函数
// 将总线指针作为参数
g_main_loop_run(loop); // 启动事件循环
return 0;
}
static gboolean send_ding(DBusConnection *bus) // 定义发送消息函数的细节
{
DBusMessage *message; // 创建消息对象指针
message = dbus_message_new_signal("/com/burtonini/dbus/ding",
"com.burtonini.dbus.Signal",
"ding"); // 创建消息对象并标识路径
dbus_message_append_args(message,
DBUS_TYPE_STRING, "ding!",
DBUS_TYPE_INVALID); //将字符串Ding!定义为消息
dbus_connection_send(bus, message, NULL); // 发送该消息
dbus_message_unref(message); // 释放消息对象
g_print("ding!\n"); // 该函数等同与标准输入输出
return TRUE;
}
int main()
{
GMainLoop *loop; // 定义一个事件循环对象的指针
DBusConnection *bus; // 定义总线连接对象的指针
DBusError error; // 定义D-Bus错误消息对象
loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); // 创建新事件循环对象
dbus_error_init(&error); // 将错误消息对象连接到D-Bus
bus = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &error); // 连接到总线
if (!bus) { // 判断是否连接错误
g_warning("连接到D-Bus失败: %s", error.message);
dbus_error_free(&error); // 清除错误消息
return 1;
}
dbus_connection_setup_with_g_main(bus, NULL);// 将总线设为接收GLib事件循环
dbus_bus_add_match(bus, "type='signal',interface
='com.burtonini.dbus.Signal'"); // 定义匹配器
dbus_connection_add_filter(bus, signal_filter, loop, NULL); // 调用函数接收消息
g_main_loop_run(loop); // 启动事件循环
return 0;
}
// 定义接收消息函数的细节
static DBusHandlerResult signal_filter(DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *user_data)
{
GMainLoop *loop = user_data; // 定义事件循环对象的指针，并与主函数中的同步
if (dbus_message_is_signal(message, DBUS_INTERFACE_ORG_FREEDESKTOP_LOCAL,
"Disconnected")) // 接收连接成功消息，判断是否连接失败
{
g_main_loop_quit (loop); // 退出主循环
return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
}
// 指定消息对象路径，判断是否成功
if (dbus_message_is_signal(message, "com.burtonini.dbus.Signal",
"Ping"))
{
DBusError error; // 定义错误对象
char *s;
dbus_error_init(&error); // 将错误消息对象连接到D-Bus错误
if (dbus_message_get_args(message, &error, DBUS_TYPE_STRING, &s,
DBUS_TYPE_INVALID)) // 接收消息，并判断是否有错误
{
g_print("接收到的消息是: %s\n", s); // 输出接收到的消息
dbus_free (s); // 清除该消息
}
else
{
// 有错误时执行下列语句
g_print("消息已收到，但有错误提示: %s\n", error.message);
dbus_error_free (&error);
}
return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
}
return DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED;
}
void dbus_error_init(DBusError *error);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
DBusConnection *dbus_bus_get(DBusBusType type, DBusError *error);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
void dbus_connection_setup_with_g_main (DBusConnection *connection,
GMainContext *context);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
void dbus_bus_add_match(DBusConnection *connection,
const char *rule,
DBusError *error);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
dbus_bool_t dbus_connection_add_filter(DBusConnection *connection,
DBusHandleMessageFunction function,
void *user_data,
DBusFreeFunction free_data_function);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
dbus_bool_t dbus_message_is_signal(DBusMessage *message,
const char *interface,
const char *signal_name);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
dbus_bool_t dbus_message_get_args(DBusMessage *message,
DBusError *error,
int first_arg_type,
...);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
DBusMessage* dbus_message_new_signal(const char *path,
const char *interface,
const char *name);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
dbus_bool_t dbus_message_append_args(DBusMessage *message,
int first_arg_type,
...);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
dbus_bool_t dbus_connection_send (DBusConnection *connection,
DBusMessage *message,
dbus_uint32_t *client_serial);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
void dbus_message_unref(DBusMessage *message);
目的：
参数：
[in]
[out]
过程：
