脉冲宽度调制模式允许您生成一个信号，其频率由TIMx_ARR寄存器的值确定，占空比由TIMx_CCRx寄存器的值决定。
通过在TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位中写入'110'(PWM mode 1)或'111'(PWM mode 2)，可以在每个通道上独立选择PWM模式（每个OCx输出一个PWM）。您必须通过在TIMx_CCMRx寄存器中设置OCxPE位来启用相应的预装载寄存器，并最终通过在TIMx_CR1寄存器中设置ARPE位来启用自动重装载预加载寄存器（在递增计数或中心对齐模式下）。
由于只有当更新事件发生时，预加载寄存器才会传输到影子寄存器，因此在启动计数器之前，您必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有寄存器。
OCx极性可使用TIMx_CCER寄存器中的CCxP位进行软件编程。它可以被编程为高电平有效或低电平有效。OCx的输出是由CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR位（TIMx_CCER和TIMx_BDTR寄存器）的组合来使能的。有关更多详细信息，请参阅TIMx_CCER寄存器说明。
在PWM模式（1或2）下，TIMx_CNT 和 TIMx_CCRx 总是进行比较，以确定TIMx_CCRx ≤ TIMx_CNT还是TIMx_CNT ≤ TIMx_CCRx（取决于计数器的计数方向）。
定时器能够根据 TIMx_CR1 寄存器中的CMS位在边缘对齐模式或中心对齐模式下生成PWM。
当 TIMx_CR1 寄存器的DIR位为低电平时，递增计数有效。参见第225页的递增计数模式。
在以下示例中，我们考虑PWM模式1。只要TIMx_CNT＜TIMx_CCRx，PWM参考信号OCxREF就为高，否则它就变低。如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值（TIMx_ARR中），则OCxREF保持在1。如果比较值为0，则OCxREF保持在0。
图72，显示了TIMx_ARR=8示例中的一些边缘对齐PWM的波形。
这张图中的CCxIF文中没提到，它的含义如下，由于x代表的是通道，以CC1IF(TIM1_SR中)为例：
如果通道CC1配置为输出:
当计数器的值与比较值匹配时，该标志由硬件置位，但中心对齐模式下有一些例外(参见TIMx_CR1寄存器描述中的CMS位)。它由软件清除。
0: 未匹配1: 计数器TIMx_CNT的内容与TIMx_CCR1寄存器的内容相匹配。当TIMx_CCR1的内容大于TIMx_ARR的内容时，CC1IF位在计数器溢出(递增计数和递增/递减计数模式)或下溢(递减计数模式)时变为高电平如果通道CC1被配置为输入:
该位由硬件在捕获时设置。它可以通过软件或读取TIMx_CCR1寄存器来清零。
0: 没有发生输入捕获1: TIMx_CCR1寄存器中已捕捉到计数器值(在IC1上检测到与所选极性匹配的边沿)
这里面CCRx=4时容易理解。但这里有个坑，就是CCRx=8时容易被很多程序员误以为输出会为全'1'，看图就知道并不是！所以要输出完全100%的占空比，必须是CCRx > TIMx_ARR。
还有要注意的是，当CCRx>8和CCRx=0时中断产生的时机，表面上看都是在同一处，其实有点微妙。CCRx>8中断触发的时机是溢出时，也就是计数器计数到ARR的时候，在ARR的后面。而CCRx=0的中断触发时机是计数值与CCRx匹配时，也就是计数值为0的前面。（这是我的个人理解哈，不当之处请指出）
当TIMx_CR1寄存器中的DIR位为高电平时，递减计数有效。参见第229页的递减计数模式。
在PWM模式1下，只要TIMx_CNT > TIMx_CCRx，参考信号OCxREF就为低电平，，否则变为高电平。如果TIMx_CCRx中的比较值大于TIMx_ARR中的自动重载值，则OCxREF保持为'1'。在此模式下，0% PWM是不可能的。
当TIMx_CR1寄存器中的CMS位不等于'00'时，中心对齐模式有效(所有其余配置对OCxRef/OCx信号具有相同的影响)。根据CMS位的配置，当计数器递增计数、递减计数或同时递增和递减计数时，比较标志被置位。TIMx_CR1寄存器中的方向位(DIR)由硬件更新，不得由软件更改。请参阅第231页的中心对齐模式(向上/向下计数)。
图73显示了一个示例中的一些中心对齐PWM波形，其中：
1（TIMx_CR1寄存器中的CMS=01所选择的）递减计数时，该标志置位。图73，中心对齐PWM波形(ARR=8)
要理解PWM的中心对齐模式，得先了解定时器的计数模式中的中心对齐模式，看这里（STM32F0x定时器之计数器模式）。
这张图CCRx=4和CCRx=7时是容易理解的。剩下的3个存在玄机！！
CCRx=8时，有没有发现CMS=10时并不会产生中断，只在下溢时才会产生中断。因为中心对齐模式计数器在计数时分为两个过程，从0升到7为递增计数，从8降至1为递减计数。在递增计数时并没有匹配到比较值8，而在递减计数时匹配到了！这就是关键所在。而且这时CCRx是等于ARR的，不满足在上溢或下溢时自动触发中断的条件。而PWM输出全为1是可以理解的，上升过程都比CCRx小，下降过程 并不比CCRx大，所以全为'1'
CCRx>8时，情况不一样了。因为这时CCrx>ARR，中断产生的时机是在上溢或下溢时
CMS=10与CMS=11时会在上溢时也就是到7的那个地方产生中断，这可以理解。CMS=01时，这里又有一个坑！按照上面寄存器中对CCxIF的描述说是下溢时产生中断，这里千万不要误以为是计数值降到1时产生中断，看图中它是在8的前面产生的中断。这里面容易产生误区，在定时器的计数模式为中心计数时，它下降到1产生下溢事件，是因为这个计数值是与1这个数进行比较的，当小于1时，溢出。但在PWM里面，计数值要与CCRx这个数比较，当它从8开始降的时候，已经发现8<CCRx，认为已经溢出了，所以产生下溢事件！（这是我个人理解）CCRx=0时，不满足CCRx>ARR这个条件，不会在上溢或下溢时产生中断，只能通过匹配产生中断。由于上升阶段能匹配到比较值0，所以 CMS=10与CMS=11可以产生中断。但下降只能降到1，匹配不了0，所以CMS=01不能。使用中心对齐模式的一些提示：
DIR位的值向上或向下计数。此外，软件不得同时更改DIR和CMS位。TIMx_CNT>TIMx_ARR），则不会更新方向。例如，如果计数器正在向上计数，它将继续向上计数。0或写入TIMx_ARR值，但未生成更新事件UEV，则方向会更新。UG位），而不要在计数器运行时写入计数器。