1、GPIO是一个外设，用来对器件的引脚作观测（input）以及控制（output）。
2、MIO（Multiuse I/O），将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。
3、GPIO可以独立且动态地编程，作为输入/输出以及中断模式。
4、GPIO被分成了4个BANK，Bank0/Bank1通过MIO连接到PS的引脚，Bank2/Bank3通过EMIO连接到PL，可以通过配置其寄存器所在的地址对其进行控制。
5、软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。
6、寄存器组：
DATA_RO : 用来反映器件引脚的状态。
DATA : 在GPIO被配置成输出的时候，该寄存器可以控制输出的数值。
MASK_DATA_LSW : 用于屏蔽DATA 的低16位。
MASK_DATA_MSW ： 用于屏蔽DATA 的高16位。
DIRM : Direction Mode 用于控制I/O引脚是作为输入还是输出。当为0时，关闭输出 驱动；当为1时，使能输出驱动。
OEN ：Output Enable 仅当I/O被配置成输出时，该寄存器用于打开/关闭输出使能。当输出被禁用时，此时引脚处于三态，即此时引脚不受芯片控制，而是受外围电路所控制。0 ：关闭输出使能；1 : 打开输出使能。
DIRM和OEN两个通过一个与门，只有当他们同时配置成高电平时，也就是DIRM为1，控制I/O为输出；OEN为1，使能输出驱动。两者同时为1，通过与门就可以使I/O配置成输出且打开输出驱动。
7、MIO[8:7]在系统复位过程中作为VMODE（配置bank的电压）引脚（作为输入），用于配置MIO bank的电压。复位结束后，MIO[8:7]只能作为输出信号。
