以控制有源蜂鸣器为例（有源蜂鸣器是自带震动源的器件，无源蜂鸣器则需要方波来模拟震动源）
1.硬件连接
我们可以看到蜂鸣器接在PB8，而且不是直接使用IO驱动蜂鸣器，蜂鸣器功率比较大，一般都会使用三极管作为输出控制。我们可以看到黄色部分说明了PB8跟三极管基极连接在一起，三极管使用共射极配置，IO输出的基极电流经放大（β倍）在射极可以达到毫安级（IO输出的基极电流为数十微安），而集电极电流约等于射极电流，从VCC开始通过蜂鸣器，集电极，射极，地构成通路。当PB8输出低电平时，三极管处于截止状态，不导通。图中的R38电阻下拉到地是因为当32芯片处于复位状态时IO输出为浮空状态，输出不确定，当有小电流流过时可通过R38下拉到地，只有输出达到一定的阈值（比如说高电平）时才会让三极管导通。
2.程序（位操作）
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库函数版：
