我安的是ROS melodic版本,但是使用的是kinetic版本的安装教程,这就导致了在有一步,添加环境变量时,使用echo指令,忘了将教程中的kinetic改成melodic,所以出现了以下的现象:
当我source ~/.bashrc的时候,出现错误
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
经过寻找,我使用指令
tlf@tanglifan:~$ gedit ~/.bashrc
最下面果然有一个添加的错误源:source /opt/ros/kinetic/setup.bash
删除掉然后保存一下就好了,即恢复正常。