先来回顾一下裸机的时候 LCD 驱动是怎么编写的，裸机 LCD 驱动编写流程如下：
①、初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器，重点是 LCD 屏幕宽(width)、高(height)、hspw、hbp、hfp、vspw、vbp 和 vfp 等信息。
②、初始化 LCD 像素时钟。
③、设置 RGBLCD 显存。
④、应用程序直接通过操作显存来操作 LCD，实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。
在 Linux 中应用程序最终也是通过操作 RGB LCD 的显存来实现在 LCD 上显示字符、图片等信息。在裸机中我们可以随意的分配显存，但是在 Linux 系统中内存的管理很严格，显存是需要申请的，不是你想用就能用的。而且因为虚拟内存的存在，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存。
为了解决上述问题，Framebuffer 诞生了， Framebuffer 翻译过来就是帧缓冲，简称 fb，因此大家在以后的 Linux 学习中见到“Framebuffer”或者“fb”的话第一反应应该想到 RGBLCD或者显示设备。
fb 是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，虚拟出一个 fb 设备，当我们编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备，应用程序通过访问/dev/fbX 这个设备就可以访问 LCD。
NXP 官方的 Linux 内核默认已经开启了 LCD 驱动，因此我们是可以看到/dev/fb0 这样一个设备，如图
/dev/fb0 就是 LCD 对应的设备文件，/dev/fb0 是个字符设备，因此肯定有file_operations 操作集，fb 的 file_operations 操作集定义在 drivers/video/fbdev/core/fbmem.c 文件中，如下所示：
1495 static const struct file_operations fb_fops = {
1496 .owner = THIS_MODULE,
1497 .read = fb_read,
1498 .write = fb_write,
1499 .unlocked_ioctl = fb_ioctl,
1500 #ifdef CONFIG_COMPAT
1501 .compat_ioctl = fb_compat_ioctl,
1502 #endif
1503 .mmap = fb_mmap,
1504 .open = fb_open,
1505 .release = fb_release,
1506 #ifdef HAVE_ARCH_FB_UNMAPPED_AREA
1507 .get_unmapped_area = get_fb_unmapped_area,
1508 #endif
1509 #ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
1510 .fsync = fb_deferred_io_fsync,
1511 #endif
1512 .llseek = default_llseek,
1513 };
关于 fb 的详细处理过程就不去深究了，本章我们的重点是驱动起来 ALPHA 开发板上的LCD。
LCD 裸机例程主要分两部分：
①、获取 LCD 的屏幕参数。
②、根据屏幕参数信息来初始化 eLCDIF 接口控制器。
不同分辨率的 LCD 屏幕其 eLCDIF 控制器驱动代码都是一样的，只需要修改好对应的屏幕参数即可。
屏幕参数信息属于屏幕设备信息内容，这些肯定是要放到设备树中的，因此我们本章实验的主要工作就是修改设备树，NXP 官方的设备树已经添加了 LCD 设备节点，只是此节点的 LCD 屏幕信息是针对 NXP 官方 EVK 开发板所使用的 4.3 寸 480*272 编写的，我们需要将其改为我们所使用的屏幕参数。
我们简单看一下 NXP 官方编写的 Linux 下的 LCD 驱动，打开 imx6ull.dtsi，然后找到 lcdif节点内容，如下所示：
1 lcdif: lcdif@021c8000 {
2 compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif";
3 reg = <0x021c8000 0x4000>;
4 interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
5 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>,
6 <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>,
7 <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;
8 clock-names = "pix", "axi", "disp_axi";
9 status = "disabled";
10 };
lcdif 节点信息是所有使用 I.MX6ULL 芯片的板子所共有的，并不是
完整的 lcdif 节点信息。
像屏幕参数这些需要根据不同的硬件平台去添加，比如向 imx6ull-
luatao-emmc.dts 中的 lcdif 节点添加其他的属性信息。
从示例代码可以看出 lcdif 节点的 compatible 属性值为“fsl,imx6ul-lcdif”和“fsl,imx28-lcdif”，因此在 Linux 源码中搜索这两个字符串即可找到 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件，这个文件为 drivers/video/fbdev/mxsfb.c，
mxsfb.c就是 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件，在此文件中找到如下内容：
1362 static const struct of_device_id mxsfb_dt_ids[] = {
1363 { .compatible = "fsl,imx23-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[0], },
1364 { .compatible = "fsl,imx28-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[1], },
1365 { /* sentinel */ }
1366 };
......
1625 static struct platform_driver mxsfb_driver = {
1626 .probe = mxsfb_probe,
1627 .remove = mxsfb_remove,
1628 .shutdown = mxsfb_shutdown,
1629 .id_table = mxsfb_devtype,
1630 .driver = {
1631 .name = DRIVER_NAME,
1632 .of_match_table = mxsfb_dt_ids,
1633 .pm = &mxsfb_pm_ops,
1634 },
1635 };
1636
1637 module_platform_driver(mxsfb_driver);
可以看出，这是一个标准的 platform 驱动，当驱动和设备匹配以后
mxsfb_probe 函数就会执行。
在看 mxsfb_probe 函数之前我们先简单了解一下 Linux 下
Framebuffer 驱动的编写流程，Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为一个叫做 fb_info 的结构体，fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合，因此每一个 Framebuffer 设备都必须有一个fb_info。换言之就是，LCD 的驱动就是构建 fb_info，并且向系统注册 fb_info的过程。
fb_info 结构体定义在 include/linux/fb.h 文件里面，内容如下(省略掉条件编译)：
448 struct fb_info {
449 atomic_t count;
450 int node;
451 int flags;
452 struct mutex lock; /* 互斥锁 */
453 struct mutex mm_lock; /* 互斥锁，用于 fb_mmap 和 smem_*域*/
454 struct fb_var_screeninfo var; /* 当前可变参数 */
455 struct fb_fix_screeninfo fix; /* 当前固定参数 */
456 struct fb_monspecs monspecs; /* 当前显示器特性 */
457 struct work_struct queue; /* 帧缓冲事件队列 */
458 struct fb_pixmap pixmap; /* 图像硬件映射 */
459 struct fb_pixmap sprite; /* 光标硬件映射 */
460 struct fb_cmap cmap; /* 当前调色板 */
461 struct list_head modelist; /* 当前模式列表 */
462 struct fb_videomode *mode; /* 当前视频模式 */
463
464 #ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT /* 如果 LCD 支持背光的话 */
465 /* assigned backlight device */
466 /* set before framebuffer registration,
467 remove after unregister */
468 struct backlight_device *bl_dev; /* 背光设备 */
469
470 /* Backlight level curve */
471 struct mutex bl_curve_mutex;
472 u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];
473 #endif
......
479 struct fb_ops *fbops; /* 帧缓冲操作函数集 */
480 struct device *device; /* 父设备 */
481 struct device *dev; /* 当前 fb 设备 */
482 int class_flag; /* 私有 sysfs 标志 */
......
486 char __iomem *screen_base; /* 虚拟内存基地址(屏幕显存) */
487 unsigned long screen_size; /* 虚拟内存大小(屏幕显存大小) */
488 void *pseudo_palette; /* 伪 16 位调色板 */
......
507 };
fb_info 结构体的成员变量很多，我们重点关注 var、fix、fbops、screen_base、screen_size和 pseudo_palette。mxsfb_probe 函数的主要工作内容为：
①、申请 fb_info。
②、初始化 fb_info 结构体中的各个成员变量。
③、初始化 eLCDIF 控制器。
④、使用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。
register_framebuffer函数原型如下：
int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
函数参数和返回值含义如下：
fb_info：需要上报的 fb_info。
返回值：0，成功；负值，失败。
接下来我们简单看一下 mxsfb_probe 函数，函数内容如下(有缩减)：
1369 static int mxsfb_probe(struct platform_device *pdev)
1370 {
1371 const struct of_device_id *of_id =
1372 of_match_device(mxsfb_dt_ids, &pdev->dev);
1373 struct resource *res;
1374 struct mxsfb_info *host;
1375 struct fb_info *fb_info;
1376 struct pinctrl *pinctrl;
1377 int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1378 int gpio, ret;
1379
......
1394
1395 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1396 if (!res) {
1397 dev_err(&pdev->dev, "Cannot get memory IO resource\n");
1398 return -ENODEV;
1399 }
1400
1401 host = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mxsfb_info),
GFP_KERNEL);
1402 if (!host) {
1403 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IO resource\n");
1404 return -ENOMEM;
1405 }
1406
1407 fb_info = framebuffer_alloc(sizeof(struct fb_info), &pdev->dev);
1408 if (!fb_info) {
1409 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate fbdev\n");
1410 devm_kfree(&pdev->dev, host);
1411 return -ENOMEM;
1412 }
1413 host->fb_info = fb_info;
1414 fb_info->par = host;
1415
1416 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, mxsfb_irq_handler, 0,
1417 dev_name(&pdev->dev), host);
1418 if (ret) {
1419 dev_err(&pdev->dev, "request_irq (%d) failed with
1420 error %d\n", irq, ret);
1421 ret = -ENODEV;
1422 goto fb_release;
1423 }
1424
1425 host->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1426 if (IS_ERR(host->base)) {
1427 dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
1428 ret = PTR_ERR(host->base);
1429 goto fb_release;
1430 }
......
1461
1462 fb_info->pseudo_palette = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(u32) *
1463 16, GFP_KERNEL);
1464 if (!fb_info->pseudo_palette) {
1465 ret = -ENOMEM;
1466 goto fb_release;
1467 }
1468
1469 INIT_LIST_HEAD(&fb_info->modelist);
1470
1471 pm_runtime_enable(&host->pdev->dev);
1472
1473 ret = mxsfb_init_fbinfo(host);
1474 if (ret != 0)
1475 goto fb_pm_runtime_disable;
1476
1477 mxsfb_dispdrv_init(pdev, fb_info);
1478
1479 if (!host->dispdrv) {
1480 pinctrl = devm_pinctrl_get_select_default(&pdev->dev);
1481 if (IS_ERR(pinctrl)) {
1482 ret = PTR_ERR(pinctrl);
1483 goto fb_pm_runtime_disable;
1484 }
1485 }
1486
1487 if (!host->enabled) {
1488 writel(0, host->base + LCDC_CTRL);
1489 mxsfb_set_par(fb_info);
1490 mxsfb_enable_controller(fb_info);
1491 pm_runtime_get_sync(&host->pdev->dev);
1492 }
1493
1494 ret = register_framebuffer(fb_info);
1495 if (ret != 0) {
1496 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register framebuffer\n");
1497 goto fb_destroy;
1498 }
......
1525 return ret;
1526 }
第 1374 行，host 结构体指针变量，表示 I.MX6ULL 的 LCD 的主控接口，mxsfb_info 结构体是 NXP 定义的针对 I.MX 系列 SOC 的 Framebuffer 设备结构体。也就是我们前面一直说的设备结构体，此结构体包含了 I.MX 系列 SOC 的 Framebuffer 设备详细信息，比如时钟、eLCDIF控制器寄存器基地址、fb_info 等。
第 1395 行，从设备树中获取 eLCDIF 接口控制器的寄存器首地址，设备树中 lcdif 节点已经设置了 eLCDIF 寄存器首地址为 0X021C8000，因此 res=0X021C8000。
第 1401 行，给 host 申请内存，host 为 mxsfb_info 类型结构体指针。
第 1407 行，给 fb_info 申请内存，也就是申请 fb_info。
第 1413~1414 行，设置 host 的 fb_info 成员变量为 fb_info，设置 fb_info 的 par 成员变量为host。通过这一步就将前面申请的 host 和 fb_info 联系在了一起。
第 1416 行，申请中断，中断服务函数为 mxsfb_irq_handler。
第 1425 行，对从设备树中获取到的寄存器首地址(res)进行内存映射，得到虚拟地址，并保存到 host 的 base 成员变量。因此通过访问 host 的 base 成员即可访问 I.MX6ULL 的整个 eLCDIF寄存器。
其实在 mxsfb.c 中已经定义了 eLCDIF 各个寄存器相比于基地址的偏移值，如下所示：
67 #define LCDC_CTRL 0x00
68 #define LCDC_CTRL1 0x10
69 #define LCDC_V4_CTRL2 0x20
70 #define LCDC_V3_TRANSFER_COUNT 0x20
71 #define LCDC_V4_TRANSFER_COUNT 0x30
......
89 #define LCDC_V4_DEBUG0 0x1d0
90 #define LCDC_V3_DEBUG0 0x1f0
第 1473 行，调用 mxsfb_init_fbinfo 函数初始化 fb_info，重点是 fb_info 的 var、fix、fbops，screen_base 和 screen_size。其中 fbops 是 Framebuffer 设备的操作集，
NXP 提供的 fbops 为mxsfb_ops，内容如下：
987 static struct fb_ops mxsfb_ops = {
988 .owner = THIS_MODULE,
989 .fb_check_var = mxsfb_check_var,
990 .fb_set_par = mxsfb_set_par,
991 .fb_setcolreg = mxsfb_setcolreg,
992 .fb_ioctl = mxsfb_ioctl,
993 .fb_blank = mxsfb_blank,
994 .fb_pan_display = mxsfb_pan_display,
995 .fb_mmap = mxsfb_mmap,
996 .fb_fillrect = cfb_fillrect,
997 .fb_copyarea = cfb_copyarea,
998 .fb_imageblit = cfb_imageblit,
999 };
关于 mxsfb_ops 里面的各个操作函数这里就不去详解的介绍了。mxsfb_init_fbinfo 函数通过调用 mxsfb_init_fbinfo_dt 函数从设备树中获取到 LCD 的各个参数信息。最后，mxsfb_init_fbinfo函数会调用 mxsfb_map_videomem 函数申请 LCD 的帧缓冲内存(也就是显存)。
第 1489~1490 行，设置 eLCDIF 控制器的相应寄存器。
第 1494 行，最后调用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册 fb_info。
mxsfb.c 文件很大，还有一些其他的重要函数，比如 mxsfb_remove、mxsfb_shutdown 等，
这里我们就简单的介绍了一下 mxsfb_probe 函数，至于其他的函数大家自行查阅
前面已经说了，6ULL 的 eLCDIF 接口驱动程序 NXP 已经编写好了，因此 LCD 驱动部分我们不需要去修改。我们需要做的就是按照所使用的 LCD 来修改设备树。
重点要注意三个地方：
①、LCD 所使用的 IO 配置。
②、LCD 屏幕节点修改，修改相应的属性值，换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
③、LCD 背光节点信息修改，要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。
接下来我们依次来看一下上面这两个节点改如何去修改：
首先要检查一下设备树中 LCD 所使用的 IO 配置，这个其实 NXP 都已经给我们写好了，不需要修改，不过我们还是要看一下。打开 imx6ull-luatao-emmc.dts 文件，在 iomuxc 节点中找到如下内容：
1 pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
2 fsl,pins = <
3 MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x79
4 MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x79
5 MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x79
6 MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x79
7 MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x79
8 MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x79
9 MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x79
10 MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x79
11 MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x79
12 MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x79
13 MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x79
14 MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x79
15 MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x79
16 MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x79
17 MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x79
18 MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x79
19 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x79
20 MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x79
21 MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18 0x79
22 MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19 0x79
23 MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20 0x79
24 MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21 0x79
25 MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22 0x79
26 MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23 0x79
27 >;
28 };
29
30 pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
31 fsl,pins = <
32 MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x79
33 MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x79
34 MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x79
35 MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x79
36 >;
37 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
38 fsl,pins = <
39 MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
40 >;
41 };
第 2~27 行，子节点 pinctrl_lcdif_dat，为 RGB LCD 的 24 根数据线配置项。
第 30~36 行，子节点 pinctrl_lcdif_ctrl，RGB LCD 的 4 根控制线配置项，包括 CLK、ENABLE、VSYNC 和 HSYNC。
第 37~40 行，子节点 pinctrl_pwm1，LCD 背光 PWM 引脚配置项。这个引脚要根据实际情况设置，这里我们建议大家在以后的学习或工作中，LCD 的背光 IO 尽量和半导体厂商的官方开发板一致。
注意示例代码中默认将 LCD 的电气属性都设置为 0X79，这里将其都改为 0X49，也就是将 LCD 相关 IO 的驱动能力改为 R0/1，也就是降低 LCD 相关 IO 的驱动能力。因为前面已经说了，正点原子的 ALPHA 开发板上的 LCD 接口用了三个 SGM3157 模拟开关，为了防止模拟开关影响到网络，因此这里需要降低 LCD 数据线的驱动能力，如果你所使用的板子没有用到模拟开关那么就不需要将 0X79 改为 0X49。
继续在 imx6ull-luatao-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点，节点内容如下所示：
1 &lcdif {
2 pinctrl-names = "default";
3 pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat /* 使用到的 IO */
4 &pinctrl_lcdif_ctrl
5 &pinctrl_lcdif_reset>;
6 display = <&display0>;
7 status = "okay";
8
9 display0: display { /* LCD 属性信息 */
10 bits-per-pixel = <16>; /* 一个像素占用几个 bit */
11 bus-width = <24>; /* 总线宽度 */
12
13 display-timings {
14 native-mode = <&timing0>; /* 时序信息 */
15 timing0: timing0 {
16 clock-frequency = <9200000>; /* LCD 像素时钟，单位 Hz */
17 hactive = <480>; /* LCD X 轴像素个数 */
18 vactive = <272>; /* LCD Y 轴像素个数 */
19 hfront-porch = <8>; /* LCD hfp 参数 */
20 hback-porch = <4>; /* LCD hbp 参数 */
21 hsync-len = <41>; /* LCD hspw 参数 */
22 vback-porch = <2>; /* LCD vbp 参数 */
23 vfront-porch = <4>; /* LCD vfp 参数 */
24 vsync-len = <10>; /* LCD vspw 参数 */
25
26 hsync-active = <0>; /* hsync 数据线极性 */
27 vsync-active = <0>; /* vsync 数据线极性 */
28 de-active = <1>; /* de 数据线极性 */
29 pixelclk-active = <0>; /* clk 数据线先极性 */
30 };
31 };
32 };
33 };
示例代码就是向 imx6ull.dtsi 文件中的 lcdif 节点追加的内容，我们依次来看一下示例代码中的这些属性都是写什么含义。
第 3 行，pinctrl-0 属性，LCD 所使用的 IO 信息，这里用到了 pinctrl_lcdif_dat、pinctrl_lcdif_ctrl和 pinctrl_lcdif_reset 这三个 IO 相关的节点，前两个在示例代码已经讲解了。pinctrl_lcdif_reset 是 LCD 复位 IO 信息节点，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 没有用到复位 IO，因此 pinctrl_lcdif_reset 可以删除掉。
第 6 行，display 属性，指定 LCD 属性信息所在的子节点，这里为 display0，下面就是 display0子节点内容。
第 9~32 行，display0 子节点，描述 LCD 的参数信息，
第 10 行的 bits-per-pixel 属性用于指明一个像素占用的 bit 数，默认为 16bit。本教程我们将 LCD 配置为 RGB888 模式，因此一个像素点占用 24bit，bits-per-pixel 属性要改为 24。
第 11 行的 bus-width 属性用于设置数据线宽度，因为要配置为 RGB888 模式，因此 bus-width 也要设置为 24。
第 13~30 行，这几行非常重要！因为这几行设置了 LCD 的时序参数信息，NXP 官方的 EVK开发板使用了一个 4.3 寸的 480*272 屏幕，因此这里默认是按照 NXP 官方的那个屏幕参数设置的。每一个属性的含义后面的注释已经写的很详细了，大家自己去看就行了，这些时序参数就是我们重点要修改的，需要根据自己所使用的屏幕去修改。
这里以正点原子的 (7 寸 800*480)屏幕为例，将 imx6ull-luatao-emmc.dts 文件中的 lcdif 节点改为如下内容：
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
&pinctrl_lcdif_ctrl;
display = <&display0>;
status = "okay";
display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <30030>;
hactive = <800>;
vactive = <480>;
hfront-porch = <210>;
hback-porch = <46>;
hsync-len = <1>;
vback-porch = <23>;
vfront-porch = <22>;
vsync-len = <1>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
};
正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上，GPIO1_IO08复用为 PWM1_OUT，通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度，
正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的 LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板的背光引脚一样，因此背光的设备树节点是不需要修改的，但是考虑到其他同学可能使用别的开发板或者屏幕，LCD 背光引脚和 NXP 官方 EVK 开发板可能不同，因此我们还是来看一下如何在设备树中添加背光节点信息。
首先是 GPIO1_IO08 这个 IO 的配置，在 imx6ull-luatao-emmc.dts 中找到如下内容
1 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
2 fsl,pins = <
3 MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
4 >;
5 };
pinctrl_pwm1 节点就是 GPIO1_IO08 的配置节点，从第 3 行可以看出，设置 GPIO1_IO08这个 IO 复用为 PWM1_OUT，并且设置电气属性值为 0x110b0。
LCD 背光要用到 PWM1，因此也要设置 PWM1 节点，在 imx6ull.dtsi 文件中找到如下内容：
1 pwm1: pwm@02080000 {
2 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
3 reg = <0x02080000 0x4000>;
4 interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
5 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>,
6 <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>;
7 clock-names = "ipg", "per";
8 #pwm-cells = <2>;
9 };
imx6ull.dtsi 文件中的 pwm1 节点信息大家不要修改，如果要修改 pwm1 节点内容的话请在imx6ull-luatao-emmc.dts 文件中修改。
在整个 Linux 源码文件中搜索 compatible 属性的这两个值即可找到 imx6ull 的 pwm 驱动文件，imx6ull 的 PWM 驱动文件为 drivers/pwm/pwm-imx.c，这里我们就不详细的去分析这个文件了。继续在 imx6ull-luatao-emmc.dts 文件中找到向 pwm1追加的内容，如下所示：
1 &pwm1 {
2 pinctrl-names = "default";
3 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
4 status = "okay";
5 };
第 3 行，设置 pwm1 所使用的 IO 为 pinctrl_pwm1，也就是示例代码 所定义的GPIO1_IO08 这个 IO。
第 4 行，将 status 设置为 okay。
如果背光用的其他 pwm 通道，比如 pwm2，那么就需要仿照示例代码 的内容，向pwm2 节点追加相应的内容。pwm 和相关的 IO 已经准备好了，但是 Linux 系统怎么知道PWM1_OUT就是控制LCD背光的呢？
因此我们还需要一个节点来将LCD背光和PWM1_OUT连 接 起 来 。 这 个 节 点 就 是 backlight ， backlight 节 点 描 述 可 以 参 考
Documentation/devicetree/indings/video/backlight/pwm-backlight.txt 这个文档，此文档详细讲解了backlight 节点该如何去创建，这里大概总结一下：
①、节点名称要为“backlight”。
②、节点的 compatible 属性值要为“pwm-backlight”，因此可以通过在 Linux 内核中搜索“ pwm-backlight ” 来 查 找 PWM 背 光 控 制 驱 动 程 序 ， 这 个 驱 动 程 序 文 件 为drivers/video/backlight/pwm_bl.c，感兴趣的可以去看一下这个驱动程序。
③、pwms属性用于描述背光所使用的PWM以及PWM频率，比如本章我们要使用的pwm1，pwm 频率设置为 5KHz(NXP 官方推荐设置)。
④、brightness-levels 属性描述亮度级别，范围为 0~255，0 表示 PWM 占空比为 0%，也就是亮度最低，255 表示 100%占空比，也就是亮度最高。至于设置几级亮度，大家可以自行填写此属性。
⑤、default-brightness-level 属性为默认亮度级别。
根据上述 5 点设置 backlight 节点，这个 NXP 已经给我们设置好了，大家在 imx6ull-luatao-emmc.dts 文件中找到如下内容：
1 backlight {
2 compatible = "pwm-backlight";
3 pwms = <&pwm1 0 5000000>;
4 brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
5 default-brightness-level = <6>;
6 status = "okay";
7 };
第 3 行，设置背光使用 pwm1，PWM 频率为 5KHz。
第 4 行，设置背 8 级背光(0~7)，分别为 0、4、8、16、32、64、128、255，对应占空比为0%、1.57%、3.13%、6.27%、12.55%、25.1%、50.19%、100%，如果嫌少的话可以自行添加一些其他的背光等级值。
第 5 行，设置默认背光等级为 6，也就是 50.19%的亮度。
关于背光的设备树节点信息就讲到这里，整个的 LCD 设备树节点内容我们就讲完了，按照这些节点内容配置自己的开发板即可。
上一小节我们已经配置好了设备树，所以需要输入如下命令重新编译一下设备树：make dtbs等待编译生成新的 imx6ull-luatao-emmc.dtb 设备树文件，一会要使用新的设备树启动Linux 内核。
Linux 内核启动的时候可以选择显示小企鹅 logo，只要这个小企鹅 logo 显示没问题那么我们的 LCD 驱动基本就工作正常了。这个 logo 显示是要配置的，不过 Linux 内核一般都会默认开启 logo 显示，但是奔着学习的目的，我们还是来看一下如何使能 Linux logo 显示。打开 Linux内核图形化配置界面，按下路径找到对应的配置项：
-> Device Drivers
-> Graphics support
-> Bootup logo (LOGO [=y])
-> Standard black and white Linux logo
-> Standard 16-color Linux logo
-> Standard 224-color Linux logo
这三个选项分别对应黑白、16 位、24 位色彩格式的 logo，我们把这三个都选中，都编译进 Linux 内核里面。设置好以后保存退出，重新编译 Linux 内核，编译完成以后使用新编译出来的 imx6ull-luatao-emmc.dtb 和 zImage 镜像启动系统，如果 LCD 驱动工作正常的话就会在 LCD 屏幕左上角出现一个彩色的小企鹅 logo，屏幕背景色为黑色，如图 所示：
我们一直使用上位机作为Linux开发板终端，开发板通过串口和上位机进行通信。现在我们已经驱动起来 LCD 了，所以可以设置 LCD 作为终端，也就是开发板使用自己的显示设备作为自己的终端，然后接上键盘就可以直接在开发板上敲命令了，将 LCD 设置为终端控制台的方法如下：
重启开发板，进入 Linux 命令行，重新设置 bootargs 参数的 console 内容，命令如下所示：
setenv bootargs ‘console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.5:/home/luatao/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.50:192.168.1.5:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off’
这里我们设置了两遍 console，第一次设置 console=tty1，
也就是设置 LCD 屏幕为控制台，第二遍又设置console=ttymxc0,115200，也就是设置串口也作为控制台。相当于我们打开了两个 console，一个是 LCD，一个是串口，大家重启开发板就会发现 LCD 和串口都会显示 Linux 启动 log 信息。但是此时我们还不能使用 LCD 作为终端进行交互，因为我们的设置还未完成。
打开开发板根文件系统中的/etc/inittab 文件，在里面加入下面这一行：
tty1::askfirst:-/bin/sh
添加完成以后的/etc/inittab 文件内容如图所示：
修改完成以后保存/etc/inittab 并退出，然后重启开发板，重启以后开发板 LCD 屏幕最后一行会显示下面一行语句：
Please press Enter to activate this console.
上述提示语句说的是：按下回车键使能当前终端，我们在前面实验已经将 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 KEY 按键注册为了回车键，因此按下开发板上的 KEY 按键即可使能 LCD这个终端。当然了，大家也可以接上一个 USB 键盘，Linux 内核默认已经使能了 USB 键盘驱动了，因此可以直接使用 USB 键盘。
至此，我们就拥有了两套终端，一个是基于串口的上位机，一个就是我们开发板的 LCD屏幕，但是为了方便调试，我们以后还是以上位机为主。我们可以通过下面这一行命令向LCD 屏幕输出“hello linux！”
echo hello linux > /dev/tty1
背光设备树节点设置了 8 个等级的背光调节，可以设置为 0~7，我
们可以通过设置背光等级来实现 LCD 背光亮度的调节，进入如下目录：
/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight
brightness 表示当前亮度等级，max_bgigntness 表示最大亮度等级。
当前这两个文件内容如图
可以看出，当前屏幕亮度等级为 6，根据前面的分析可以，这个是 50%亮度。屏幕最大亮度等级为 7。如果我们要修改屏幕亮度，只需要向 brightness 写入需要设置的屏幕亮度等级即可。比如设置屏幕亮度等级为 7，那么可以使用如下命令：
echo 7 > brightness
输入上述命令以后就会发现屏幕亮度增大了，如果设置 brightness 为 0 的话就会关闭 LCD背光，屏幕就会熄灭。
默认情况下 10 分钟以后 LCD 就会熄屏，这个并不是代码有问题，而是 Linux 内核设置的，就和我们用手机或者电脑一样，一段时间不操作的话屏幕就会熄灭，以节省电能。解决这个问题有多种方法，我们依次来看一下：
最简单的就是按下回车键唤醒屏幕，我们在前面将 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 KEY按键注册为了回车键，因此按下开发板上的 KEY 按键即可唤醒屏幕。如果开发板上没有按键的话可以外接 USB 键盘，然后按下 USB 键盘上的回车键唤醒屏幕。
在 Linux 源码中找到 drivers/tty/vt/vt.c 这个文件，在此文件中找到 blankinterval 变量，如下所示：
179 static int vesa_blank_mode;
180 static int vesa_off_interval;
181 static int blankinterval = 10*60;
blankinterval 变量控制着 LCD 关闭时间，默认是 10*60，也就是 10 分钟。将 blankinterval的值改为 0 即可关闭 10 分钟熄屏的功能，修改完成以后需要重新编译 Linux 内核，得到新的zImage，然后用新的 zImage 启动开发板。
在 ubuntu 中新建一个名为 lcd_always_on.c 的文件，然后在里面输入如下所示内容
1 #include <fcntl.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <sys/ioctl.h>
4
5
6 int main(int argc, char *argv[])
7 {
8 int fd;
9 fd = open("/dev/tty1", O_RDWR);
10 write(fd, "\033[9;0]", 8);
11 close(fd);
12 return 0;
13 }
使用如下命令编译 lcd_always_on.c 这个文件：
arm-linux-gnueabihf-gcc lcd_always_on.c -o lcd_always_on
编译生成 lcd_always_on 以后将此可执行文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/bin 目录中，然后给予可执行权限。设置 lcd_always_on 这个软件为开机自启动，打开/etc/init.d/rcS，在此文件最后面加入如下内容：
1 cd /usr/bin
2 ./lcd_always_on
3 cd ..
修改完成以后保存/etc/init.d/rcS 文件，然后重启开发板即可。