4. 定时器（TIM）（定时器计数）

1、TIM简介

•TIM（Timer）定时器

•定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

•16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s（1/(72/2^16*2^16）)  [2^16=65536]的定时

•不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

•根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

2、定时器类型

高级定时器主要应用：三相无刷电机驱动设计。

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

3、基本定时器结构图

实际分频系数=预分频器的值+1

UI（更新中段）触发中断    U↓（更新事件）不触发中断，但触发内部其他电路工作

硬件自己操作不需要中断，把更新事件通过主模式映射到TRGO,然后通过TRGO直接触发DAC

 4、通用定时器结构图

5、高级定时器

6、定时器中断基本结构

 运行控制：控制寄存器的一些位，启动停止、向上或向下计数等。主要控制时基单元

内外时钟源选择：时基单元左边的图块。

 7、预分频器时序图

 •计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

 预分频缓存器（影子寄存器）作用：当突然改变分频值，必须等到更新事件之后，预分频寄存器的值才会被传到缓冲寄存器里面，才能生效。

8、计数器时序

•计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1）  = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

 其中当更新中断标志为1，申请中断，然后响应后，手动清0；

溢出时间取频率倒数。

9、计数器无预装时序

 10、计数器有预装时序

 11、RCC时钟树

以72MHZ为界限，左边都是时钟产生的电路，右边是时钟分配的电路

其中外部比内部RC振荡器稳定

定时器中断（内部时钟）

12、主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"


uint16_t Num;
int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();

	
	while (1)
	{
			OLED_ShowNum(1, 1, Num, 5);
		OLED_ShowNum(2,1,TIM_GetCounter(TIM2),5);
	}
}



void TIM2_IRQHandler ()
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET )//获取中断标志位
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清楚TIM2中断标志位
	}
}

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header



void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启APB1时钟函数
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择时基单元的时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructInit;
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;//选择1分频，主要作用，滤波处理
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Period = 1000 -1;//周期，ARR自动重装器的值（同PSC取值范围0~65535）
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Prescaler= 7200 -1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseStructInit.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值（高级定时器才有用）
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructInit);//初始化时基单元
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位，防止一上电就进入中断
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启更新中断到NVIC
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
	
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn ;//中断通道
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; 
	NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
	
	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
	
}

//中断函数

//void TIM2_IRQHandler ()
//{
//	if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET )//获取中断标志位
//	{
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清楚TIM2中断标志位
//	}
//}

13、Proteus仿真