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Open3D——KITTI数据集.bin文件批量转.pcd点云

2023-11-11

一、概述

  之前的文章python——KITTI数据集.bin转.pcd/.txt并可视化已经对Open3D进行.bin文件读取进行了简要的代码实现，本文给出使用Open3D进行.bin文件读取的另一种实现方法和批量转换方法。

二、代码实现

import struct
import open3d as o3d
import numpy as np


def read_bin_cloud(path):
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