分享一个最近在复习的一个鱼眼相机标定,这个大佬的链接,因为课题相关(先视觉2D检测再通过标定形成视锥然后再点云目标检测),所以先埋一个坑,刚好2D检测这块做的差不多,不过是Python版本哈,后续肯定要用C++,先上一个大佬的鱼眼内参去畸变的链接。
【OPENCV源码阅读】鱼眼镜头标定_cv::fisheye::undistortpoints_blanklog的博客-CSDN博客
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