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【AI嵌入式设备已有专栏详细讲解】
树莓派(Raspberry Pi)是一款基于ARM的微型电脑主板，旨为学生计算机编程教育而设计，其系统基于Linux，由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi基金会”开发，Eben·Upton为项目带头人。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，上网、看视频、听音乐等功能都有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧。
1.树莓派的家族
2019年6月25日（π日，圆周率日），树莓派基金会宣布树莓派4B版本发布。新产品采用树莓派4B的应用程序处理器构架的升级版——BCM2711BO。树莓派4B+的定价依然是35美元
2.树莓派可以做什么
和PC类似，树莓派也可以被用来理解计算机的工作原理、学习编写程序、文字处理、以及游戏等。对于广大极客和DIY爱好者来说，如何好好的将树莓派利用一番，是一个非常有趣的话题。家庭影院、无线路由器、BT下载服务器、FTP服务器、代码托管、网络收音机、DIY街机、智能小车、电子相框、“魔镜”、示波器、私有云、智能家居、语音交互……等等
3.树莓派支持的系统有哪些呢？
树莓派就像一个小型电脑一样，需要安装系统。下面是树莓派支持的系统(注：有些已经过时)：Arch Linux ARM、FreeBSD、Happi Game Center、Instant WebKiosk、IPFire、Lakka、LibreELEC、Kali Linux、Kano OS、Minepion、Moebius、moOdeaudio、NetBSD、NOOBS、OpenELEC、openSUSE、OpenWrt、OSMC、Pardus ARM、Pidora、Pimusicbox、PiNet、Piplay、Puppy Linux、Raspberry Pi Fedora Remix、Raspbian、Rasplex、Raspbmc(XBMC)、Recalbox、Retropie、RISC OS、Runeaudio、Sailfish OS with Raspberry Pi 2、Slackware ARM、Tiny Core Linux、Ubuntu mate、Volumio、Windows 10 物联网核心版、Xbian、xv6 等
4.主流的操作系统(OS)简介
适合树莓派的发行版版本很多，足以应付不同人群的挑选。官方推荐的有NOOBS和Raspbian，我选择的是Raspbian，也是使用量最广泛的树莓派操作系统。第三方OS都有其自身风格(它们往往对某一方面的支持非常好，但对其他方面就稍微差一点点)。如果需要的只是某一方面的功能，那么选择第三方也是可以的。简单说明各个发行版本的适用范围及特点，以便于大家挑选最适合自己的系统。
(1)NOOBS
官方推荐的系统，可以多系统引导(包含Rapbian、Arch、OpenELEC、RaspBMC…)，是一个非常好用的多系统引导管理器。它本身含有操作系统的全部文件，可以完全不依赖网络直接安装系统，只要记得安装完成后更新系统就行。注意：NOOBS LITE中不含操作系统文件，纯粹是个引导器，需要联网下载。
(2)Raspbian
官方推荐系统，是用Debian专门为ARM卡片式计算机树莓派定制的版本。Debian使用的人很多，符合POSIX标准，文件系统规范，而且国内的更新源多，软件丰富，系统安全稳定。不管是初学者还是资深用户使用Debian都非常顺手，它是最好的社区版Linux之一，这也就是树莓派官方为什么首选Raspbian的原因吧。因为其他第三方(OS)的各有侧重，可以说Raspbian是使用最平衡的版本。大家可以等Raspbian使用熟练了，需要其他方面支持的时候再换其他的版本。
(3)Ubuntu Mate
使用的是Ubuntu的ARM版本，Gnome2桌面。使用过Ubuntu的用户会非常熟悉这个版本，而且Ubuntu的社区支持非常丰富。推荐书籍“鸟哥的私房菜系列”。
(4)Snappy Ubuntu Core
Ubuntu的一个版本，是面向智能设备的最新平台，可以运行存储在本地或依赖于云端的相同软件，最大的好处就是可以避免使用者频繁地定期更新。
(5)Windows 10lot
与以往的Windows版本不同，Windows 10 lot Core主要是应用于智能设备和使用物联网的设备，例如工业电脑、智能网关等。硬件也不仅仅限于x86架构，同时可以在ARM架构上运行。
(6)OSMC
OSMC(Open Source Media Cente)是一个开源的媒体中心，可以播放本地和互联网上的资源。项目始于2014年，基于Debian和Kodi项目构建。前身是Raspbmc，集成Kodi(XMBC/Xbox Media Center)，目的是打造一个多媒体中心(可以配合电视机打造一个家庭高清电视播放平台)。
(7)RISC OS PI
RISC OS于1987年首次发布，是被专门设计运行于ARM芯片上，由命令行界面和桌面环境组成的视窗系统。RISC OS PI是RISC OS一个伟大的分水岭，同时也意味着树莓派成为RISC OS这一轻便、精简、原创的基础ARM的操作系统巨大驱动力。
(8)Raspbmc/Kodi
Raspbmc是一个优秀的免费和开源的媒体中心软件，通常被称为XBMC(Kodi)。它是基于Debian发行版，支持有线和WiFi、多语言和自动更新。
(9)OpenELEC
OpenELEC(Open Embedded Linux Entertainment Center)是开源嵌入式Linux娱乐中心，基于Kodi/XBMC，提供包含家庭影院PC所需的各类软件，也适用于树莓派。它是主打轻量级和流线型的设计，以便启动的更快。功能类似于Raspbmc，但有其自己的设置和配置区域。
(10)ArchLinuxARM
ArchLinux ARM是针对ARM构架移植的Arch Linux发行版。以轻便出名，其开发团队秉持简洁、优雅、正确和代码最小化的设计宗旨，致力于简单、系统轻量、软件更新快的GNU/Linux发行版。
(11)Pidora
Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相对于Debian是略偏向先锋的。Pidora虽然有点类似于Raspbian，但还是有些分布和少数软件的不同。
(12)Firefox OS
Firefox OS(Boot to Gecko/B2G)是一个基于Linux的开源操作系统，应用于智能手机的平板。以Gecko浏览器引擎为核心，采用HTML5开发。诺基亚工程师Oleg Romashin成功的将Firefox OS移植到树莓派上，成功的调用了树莓派的OpenGL加速，WebGL应用也可以稳定运行。
(13)Kali Linux
基于Debian的Linux版本，设计用于数字取证和渗透测试。Kali预装了很多渗透测试软件，用户可以通过硬盘、liveCD或liveUSB运行Kali。
(14)OpenMSX
OpenMSX是一款开源的MSX模拟器，旨在模拟MSX(MSX个人电脑，是于1983年由美国微软提出的8位或16位主机的通称)。
更多介绍可以订阅我的简书和个人博客。
5.教程介绍
作为一个以创客为己任的人，玩转树莓派是入门级的标准， 本文使用树莓派4B，教程内容涵盖树莓派系统的安装到简单使用，力求让每一个刚接触树莓派的电子爱好者都能轻松上手。那么作为新手如何烧录系统，下面就来为您解决这一烦恼。
独木难成舟，虽说最简单的配置只需要一个树莓派、一个TF卡、一根充电线、一个充电头即可。可这样的”低配版”的实际使用效果并不理想。下面就简单的说一下树莓派接口情况以及配件的挑选要求。
1.树莓派接口和尺寸
2019年，6月25号，树莓派4正式发布。树莓派4相比树莓派3代板型一致，部分接口有所改动，小电路有所改动，不熟悉树莓派3代的朋友可能第一时间无法区别二者，但配置的升级用翻天覆地来形容也不为过，主要的有：
a. 在CPU上做了全方位的升级，从64位A53升级到64位A72，主频从1.2GHz升级到1.5GHz；
b. GPU核心没变，但是主频从400MHz提升到500MHz；
c. WiFi升级5.0/BLE，方便对智能产品的开发；
d. 供电电路升级到5V-3A，增加了扩展更多模块的可能性。
树莓派4B主板正面图：
图中大(主)芯片为Broadcom的BCM2711BO ，最高主频1.5GHz，4个Cortex A72内核，支持64位。小芯片为MXL7704-P4芯片，控制以太网和usb3.0。
树莓派4B主板背面图：
树莓派4最让开发者兴奋的升级6大优势
1升级处理器为1.5G
2多种内存选择分别为 1GB 2GB 4GB
3蓝牙升级为5.0
4更大功率输出5V.3A
5 USB端口升级为3.0
6 4K双显示屏
树莓派4主板尺寸图：
2.树莓派必备配件
(1)PC
台式机笔记本都可以，需要联网用于下载软件。PC操作系统也是随意的，当然我这里以使用最广泛的 Windows 为例（XP、7、8、10 应该都可以，我使用的是 Windows 7）。
硬件方面没有差距，价格上RS的进价可能高一些所以卖的贵。中国大陆是世界电路板厂商大本营，成本自然要比英国低，所以Element14的相对便宜一点。
(2)TF卡
TF卡即T-Flash卡，又叫micro SD卡，即微型SD卡。品牌的话网上一般都推荐闪迪，容量推荐8G以上，速度Class4是最低要求，Class10当然最好。
注意：SD卡体积为24mm32mm2.1mm；TF(micro SD)卡为15mm11mm*1mm。
(3)充电线
树莓派所需的充电线是TYPE-C通用充电线，就是一般Android手机的电源线，建议还是买一根带开关的充电线。树莓派没有开关机按钮，只能通过连接/断开电源来开关机。每次都拔电源头确实很麻烦，而且可能会损坏树莓派主板的充电口。
(4)充电头
充电头要求是5V/(3A)，如果电流不足，可能会出现各种问题。所以建议买个符合标准的。
(5)散热片(风扇)
散热片是必不可少的设备，如果开机时间较长，可以加个小风扇。如果不想玩树莓派正兴奋的时候黑屏，这些最好都配上。
(6)外壳
为了美观和安全着想，最好给它配个外壳避免其他小物件碰到树莓派主板而短路。
(7)网线
没有屏幕的话，需要使用网线连接路由器/笔记本，获取树莓派的IP地址，然后远程登陆树莓派。
(8)HDMI线(Micro HDMI转VGA线)
HDMI线可以说是PC的标配，如果显示器没有HDMI接口，可以买一根HDMI转VGA线， VGA接口几乎每个显示器都有。
3.树莓派非必需设备
(1)显示器（HDMI接口或者通过GPIO接口）
个人推荐入手，虽然显示器不是必须的，但是刚入门的话，推荐还是加上显示器吧。个人觉得GPIO口比较宝贵了，所以用的是HDMI，接到台式机的显示屏上。另外注意，如果显示屏是VGA接口的话，HDMI转VGA的转接线必须是有源的。
(2)PC外设
免驱USB无线网卡、USB集线器、非PS2接口的键盘鼠标……这些有当然更好，没有也没关系，就是为了方便顺手。
(3)摄像头
树莓派自身没有集成摄像头模块，可以使用单独购买的摄像头连接到树莓派CSI接口，相较于USB连接的摄像头，这种带排线的CSI摄像头模块性能更为出色。
(4)USB转串口
注意一下串口芯片，优选顺序FT232>CH430>PL2302。通过串口登录树莓派，可以看到启动时打印的各种信息，便于学习树莓派。
(5)各种传感器
传感器是扩展树莓派时需要的。比如，检测烟雾就需要有烟雾气敏传感器；测距避障使用超声波传感器；检测光线就得有光敏传感器；检测温度湿度需要使用温湿度传感器……
(6)面包板、杜邦线
如果不想研究硬件，这个是可以略过的。
(7)其他设备
二极管、三极管、电阻……不想研究硬件的可以略过。
和普通 PC 一样，拿到新设备第一件事就是要给它安装一个操作系统，并做一些初始化的操作。比 PC 简单的是，树莓派是一个固定配置的硬件板子，并没有像 PC 那样有很多硬件组合的情况，因此可以很方便的给它打造一个专用的系统。安装系统主要就是一个存储卡镜像写入的过程，装好后进行很少的配置就可以开始使用，而且这个镜像里已经预装了不少工具软件和游戏。
1.准备工作
8G以上Micro SD卡和读卡器，SD卡最好是高速卡，推荐Class4以上的卡，因为卡得速度直接影响树莓派的运行速度。
2.下载官网最新系统镜像
树莓派系统镜像右侧扫码下载：
这里有很多种适用于树莓派的操作系统镜像，选择一个适合自己的。
本文以Raspbian为例。(Raspbian的基础是Debian操作系统。两位开发者针对树莓派硬件对Debian进行了专门的优化和移植)，如下图所示：
进入下载页，左边是带图形化界面的镜像，右边是无图形化界面的mini镜像，除了文件大小有区别外，图形化操作便捷更适合新手。我们可以选择直接下载点击“Download ZIP”、种子下载点击“Download Torrent”。
下图
，最新版系统Raspbian Stretch是对以前Raspbian Jessie系统的改进和升级。Stretch版本上架于2017.8.16，目前算是第三版(2017.9.7)。两者的详细差异可以参考：（右侧扫码了解）
确定好自己想要安装的系统后，就可以进入下一项。
下载结束后会得到一个缀名.zip的压缩文件，利用解压工具解压，就会生成一个.img的镜像文件(注意：解压路径不能含有中文)，如下图。
3.使用win32DiskImager烧录
Win32diskImager是一款功能强大免费的Windows程序，用于保存和恢复可移动驱动器中的系统镜像(如USB驱动器、SD存储卡等)。
如下图（见20页），烧录系统可以分为三步。第一步，选择SD卡；第二步，选择下载好的镜像文件；第三步，点击“写入”。
如果弹出的对话框点“Yes”，然后耐心等待即可。
4.疑问解答
烧录完系统后，类似右图，相信大家或多或少会产生一个疑问：为什么我的TF卡本来是8GB(16GB\32G\64GB)，烧录完系统后怎么变成了40MB？是不是买了假的TF卡？
其实出现这种现象是正常的。大家可以在磁盘管理工具中查看，如下图，我使用的是windows系统自带的磁盘管理工具，磁盘2代表我的TF卡：
可以看到图中，烧录好树莓派Raspbian系统的TF卡被分成两个分区：一个FAT32的Boot分区，和一个(或数个)Ext4的Linux主分区。这也是Linux系统的典型需求。因为Windows只能识别Fat32分区，所以才会出现上述”问题”。
简单的说一下吧，第一次使用树莓派有屏幕的话使用自然方便。没有显示器，怎么愉快的玩树莓派？这里我们可以通过远程登陆的方式来操作你的树莓派。远程连接必须和树莓派在同一网络下。
远程连接树莓派的的方法有三种：SSH远程连接、Xrdp远程连接、VNC远程连接。先说有屏幕玩转树莓派的方法。
1.有屏幕
以10寸非触摸屏幕为例，外壳使用官网的红白色外壳(已安装好散热片和风扇)。这里将TF卡插入树莓派，注意卡的金手指应该面向PCB。对于树莓派3B，推到底就行了。先连接显示器，然后打开显示器，最后插上USB电源，树莓派会自动启动。当然网线，键盘鼠标等一堆设备都是可以热插拔的，为了尽可能增大首次开机的成功率，这里先不插。硬件连接如下图所示：
打开电源开关，树莓派上的指示灯会闪烁，显示器应该很快会有显示(关于树莓派上指示灯的含义我会在后续章节介绍)，随后连接上鼠标、键盘就可以玩转树莓派了。
2.无屏幕有线远程
之前说到无屏幕远程连接树莓派的的方法有三种：SSH远程连接、Xrdp远程连接、VNC远程连接。Xrdp和VNC都是需要进入系统设置后才能使用的。所以这里无屏幕链接树莓派我们以SSH连接为例，重点是为了获取树莓派IP地址。
注意：Raspbian系统默认用户名：pi，密码：raspberry。
(1)开启SSH 系统更新日志扫码下载：
从官方提供的Raspbian系统日志中我们可以看出，2016年11月25日以后的系统镜像，默认不开启SSH，需要在SD卡根目录（boot中）新建“SSH”文件（无后缀）如下图所示：
(2)硬件连接并开机
如上图连接，打开电源开关，树莓派上的绿色指示灯会闪烁，说明系统正常。等网线接口指示灯点亮后就可以开启后续操作了
(3)获取树莓派的IP地址
这里是用网线将树莓派和路由器相连(也可以使用网线将树莓派和笔记本相连，通过共享网络等方法获取树莓派的IP地址，具体的请百度，这里不再赘述)。树莓派接路由器可以直接在路由器后台中找到树莓派的IP地址或使用Advanced IP Scanner获取。使用教程如下图：
(4)使用SSH工具远程登陆树莓派
SSH客户端很多，比如：putty、xshell、手机端的juiceSSH等，这里以PuTTY为例。打开PuTTY工具后，操作过程如下图所示。
(1)开启SSH
在SD卡根目录（boot中）新建“SSH”文件（无后缀）
(2)添加含有wifi信息的文件
同样，在SD卡根目录（boot中）新建” wpa_supplicant.conf”文件，如下图：
内容可以仿照下图：
(3)硬件连接并开机
将TF卡插入树莓派，打开电源开关，树莓派上的绿色指示灯会闪烁，说明系统正常。
(4)获取树莓派的IP地址
可以直接在路由器后台中找到树莓派的IP地址或使用Advanced IP Scanner获取。
(5)使用SSH工具远程登陆树莓派
推荐使用Putty，开源、免费、便捷。
1.常见警示标志
在某些情况下，树莓派系统开机后，会在显示器上显示一个警告图标，以表示存在问题。在此为大家解析一下这些图标的含义：
(1)彩色色块/闪电符号：
供电不足，可能会导致系统不稳定，容易死机
原因分析：a. 供电电源未采用标准电流电源头(5V/3A)；b. 未使用优质USB线(粗线电阻低)；c.GPIO口供电时容易导致电源不稳定，容易死机；d.GPIO口负载太多传感器；e. USB口负载外设
(2)黄色色块/温度计符号：
散热问题，可能导致计算速度减慢，容易卡死．轻则影响使用寿命，重则烧坏板子
原因分析：没有安装散热风扇和散热片
2.LED指示灯解析及故障排除
无法开机的原因很多，比如TF卡系统有问题、屏幕设置问题、硬件问题……鉴于硬件故障率少，系统问题频繁的原因。在此提供通过查看树莓派LED灯简单判断故障问题的方法，如下表。
如果你的树莓派也是上述不正常情况中的一个，建议重新烧录系统。关于通过LED灯排除树莓派故障的方法可以右侧扫码参考：
对于在安装过程中出现的任何问题，可以在论坛（右侧扫码进入论坛）中搜索解决方案。如果你在这里找不到自己问题的解决办法，可以尽可能详细地提出你的问题。
这里主要说一下格式化TF卡的方法。(注意：重新烧录其他系统需要先格式化，只使用windows本身的格式化方法是不能解决问题的)
格式化TF卡
打开SDFormatter工具格式化TF(MicroSD)卡，如下图所示：
格式化完成后，等待片刻，重新插上SD卡，如下图，即可看到SD卡原空间大小。
有时候想装win10 、ubuntu 、kodi等其他系统玩玩，但是只有一张卡，又想保留现在的系统，即可通过如下方法备份：
1.备份前准备
a.安装了系统的TF卡
b.下载安装Win32DiskImager软件
2.使用win32DiskImager备份
先新建一个空白的.img后缀的文件(注意：路径名和文件名不能含有中文)。比如：我在E盘根目录下新建了一个”raspberrypi.img”文件。如下图：
如下图
，备份系统也可以分为三步。第一步，选择含系统的TF卡；第二步，选择下载好的镜像文件；第三步，点击“读取”。
注意：
a.使用win32DiskImager备份属于全盘备份(无压缩)，即7.2GTF卡备份完成后的镜像文件也是7.2G左右；
b.备份时一定不要点击写入，否则TF卡中的系统和文件将不复存在
3.使用win32DiskImager恢复
恢复系统可以分为三步。第一步，选择新的TF卡/已格式化的TF卡；第二步，选择之前备份的镜像文件；第三步，点击“写入”，图略。
树莓派基金会于2019年6月发布了树莓派4，较前一代树莓派3，树莓派4的处理器升级为了64位的博通BCM2711BO，并升级WI-FI无线网络及蓝牙功能。下面介绍怎么进行无线上网：
方法一
有显示器，可以进入到图形化界面的话。这个很简单了，和以往的linux/windows系统一样，在菜单栏里面选择wifi，输入密码就可以了。如下图：
方法二
只能进入到命令行界面的话。在命令行输入：
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，然后回车，在文件中添加自己的无线网信息，如下图：
多个WiFi网络怎么设置优先级？设置优先级，添加priority变量，变量值越大越优先。
方法三
在SD卡根目录（boot中）新建” wpa_supplicant.conf”文件，如下图：
内容可以仿照下图：
确认添加信息无误后，通电打开树莓派即可自动连接到网络。
1.语言和区域设置
在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车：
选择第四项”Localisation Options”。显示如下图：
选择Change Locale，这里关于时区(Timezone)的设置可以百度一下，后续会介绍其他方法，如下图所示：
依次点选zh_CN.GB2312 ; zh_CN.GB18030 ; zh_GBK ; zh_CN. UTF-8，点击ok。如下图所示：
继续选择zh_CN.UTF-8。再次点选ok。如下图所示：
耐心等待……返回到主页后点击Finish，等待重启。
世界上存在着各种各样不同的键盘，中国人使用的键盘和美国人使用的键盘相同，而树莓派源产自英国，英国的键盘和美国并不相同。国内多使用标准104键键盘，所谓PC104标准键盘是指键盘含有104个按键，国内和美国多使用该类型键盘，而欧洲大陆多使用PC105键盘，除了比PC104键盘多了一个按键之外，很多符号的位置也不相同。PC104键盘的外观如下图所示。
如果不进行键盘布局设置，会出现有些字符打不出来或打错的现象。默认键盘布局是英国(GB)，只需要将键盘布局改为美国(US)。配置方法如下：
在命令行输入：sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration，然后回车，如下图：
进入后，选通用的104键PC键盘，如下图：
在键盘layout选择中，选Other，如下图所示：
然后在选项中，选English(US)，如图所示
回到keyboard layout选项中，向上翻会看到English(US)已经被加载，如下图：
然后一路按OK。退出后，重启系统。然后就可以打出所有字符了
有人问，我买的16GB(32GB\64GB)。烧录了备份的系统，为什么查看只有8GB？如下图所示：
从windows自带的磁盘工具查看到还有一部分空间为”空”，显示未分配，如下图，为什么会出现这种现象呢(重新烧录官网系统不会出现这种问题)？
为了更好的理解这个问题，我们假设树莓派系统是一个海绵宝宝(一种遇水会膨胀的小珠子)，8G卡是一个小盒子，16G卡就是一个大盒子。已经在小盒子“长大”的它，要想继续占据整个大盒子，需要我们再加点水才能膨胀(ps：虽然不知道比喻的对不对_)。怎么解决这一问题，这里提供三种方法：
方法一
使用磁盘分区工具，这里以windows系统为例，下载最新的DiskGenius工具(官网地址：http://www.diskgenius.cn/)，操作方法如下：
打开软件，先选择我们的TF卡(磁盘2)，再选中主分区(Ext4分区)，如下图：
右击打开”调整分区大小”，拖动使占据整个磁盘，窗口如下如下图，最后点击开始，需要等一段时间就可以了。
方法二
1.在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车，如下图：
2.选择第七项：“7 Advanced Options”，回车，如下图：
3.（选择第一项：“A1 Expand Filesystem”，看名字大家就明白了），回车，如下图：
4.继续回车，表示确定。如下图：
5.点选“Finish”完成，等待重启即可
6.再次查看确认，如下图：
之前我们说过远程连接树莓派的的方法有三种：SSH远程连接、Xrdp远程连接、VNC远程连接。那么这些远程方法怎么用？且听我一一道来。
SSH是啥？SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录。SSH的默认端口是22。如果一个用户从本地计算机，使用SSH协议登录另一台远程计算机，我们就可以认为，这种登录是安全的，即使被中途截获，密码也不会泄露。
从树莓派官方提供的Raspbian系统日志中我们知道，2016年11月25日以后的系统镜像，默认不开启SSH，那么如何开启这项服务呢？这里提供三种方法。
方法一
在SD卡根目录（boot中）新建“SSH”文件（无后缀）
方法二
开启系统，在命令行输入：sudo /etc/init.d/ssh start，然后回车，如下图：
注意：这种方法是临时的（重启后需要重新开启）
方法三
开启系统，在图形化界面下，依次打开 菜单(Menu) > 首选项(Preferences) > Raspberry Pi Configuration，如下图：
点击 Interfaces 栏，选择“enable” SSH服务。如下图：
方法四
在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车，如下图：
选择第七项：“5 Interfacing Options”，回车，如下图：
选择第二项：“SSH”，回车，如下图：
选择是，回车。如下图：
最后点选“Finish”完成，等待重启即可，如下图：
SSH远程连接树莓派
打开PuTTY工具后，操作过程如下图a——d示。
VNC是啥？VNC是一款使用RFB协定的屏幕画面分享及远程操作软件，VNC允许您访问和控制您的桌面应用程序，无论你在世界的哪一端。VNC远程控制软件最大的特色莫过于它的平台无关性，你可以用Windows电脑控制Linux系统或苹果的Mac OS，反之亦同。
简单的说，使用VNC可以登录树莓派，并看到图形化界面。以前树莓派官方的系统并没有自带VNC，需要单独安装，但是现在新版的官方系统已经自带VNCserver，只需要在设置里启用一下就可以用啦。这里提供三种树莓派开启VNC的方法：
方法一
开启系统，在命令行输入：vncserver，然后回车，如下图：
注意：方法一是临时的（重启后需要重新开启），而且只能开一个用一个。
方法二
开启系统，在图形化界面下，依次打开 菜单(Menu) > 首选项(Preferences) > Raspberry Pi Configuration。然后点击 Interfaces 栏，选择“enable” VNC服务。
方法三
开启系统，在命令行输入：sudo raspi-config，然后回车。在弹出的界面中，选择第五项：“5 Interfacing Options”，回车。然后选择第三项：“VNC”并开启(enable)它。
VNC远程连接树莓派
VNC客户端推荐使用VNC Viewer。
打开VNC Viewer工具，操作过程如下图a-d所示。
终于看到了想要的图形化界面。
注意事项
远程SSH/VNC连接首先需要确认的是：
1.你的树莓派有没有连接到网络；（不确定请百度：树莓派Raspberry Pi 设置无线上网）
2.使用软件时，填写的ip、用户名和密码是否正确；(不确定请百度：获取树莓派ip地址方法)
3.有没有开启SSH/VNC。
作为用了好多年windows系统的我们，怎能不知道windows自带的远程桌面连接？况且作为微软自家的系统集成软件，其自带的远程桌面有着非常强大的功能！
1.安装相关服务
在命令行输入：sudo apt-get purge tightvnc xrdp，删除之前系统自带的xrdp和tightvnc(xrdp是基于vnc的)，如图
重新安装xrdp和tightvnc，输入如下命令：sudo apt-get install tightvncserver xrdp。如下图
注意：如果出现错误，请可以先执行:sudo apt update && sudo apt upgrade
2.开启远程桌面连接
打开电脑，Win+r打开运行的窗口，输入：mstsc。就可以看到远程桌面的连接窗口，我们输入树莓派的IP地址。如下图所示：
选择”是”连接到该计算机，为了避免每次连接都看到这个提示，我还勾选了”不再询问我是否连接到此计算机”。如下图：
输入树莓派用户名:pi，密码：raspberry。如下图：
点击”OK”(或回车)，即可连接。最终效果如下图：
IP地址就像门牌号码，密码就像门钥匙，你懂得~~树莓派的IP是由路由器的DHCP动态分配的，每次连入网络后都会变化，所以有些不方便。如何第一时间获知自己的IP，下面几种方法推荐给大家：
方法一：命令行
可以直接在终端输入：ifconfig 命令就可以了，如下图：
方法二：路由器终端
使用浏览器（电脑或手机）登录路由器管理界面（输入路由器ip，根据路由器差异有所不同，我的路由器是192.168.1.1），查看已连接设备的ip分配情况，找到Rsapberry pi的IP地址。如下图：
方法三：局域网扫描工具
同样以Advanced IP Scanner（局域网IP扫描器）工具为例，打开软件，查找树莓派的IP，如下图：
在把玩树莓派的过程中，往往需要手动给它设定一个静态的IP地址，一来可以防范DHCP自动分配的IP来回变动，导致远程SSH时常无法连接；二来还可以提高树莓派的网络连接速度。
对此我也曾在网上查了很多资料，大多数方法都是修改 /etc/network/interfaces 配置文件，增加静态IP的设定。的确对于 Debian 系的 Linux 系统来说，不都是这样修改滴嘛？
不过马上就发现了一个问题，那就是通过修改 interfaces 设置静态IP的方法，并不完美，即便取得了静态IP，DHCP 服务依然会自动为树莓派分配动态 IP 和 DNS 地址，导致路由表默认网关出现冲突，以及手动给定的默认 DNS 不生效的情况。
其实解决这一问题的方法特别简单，输入sudo cat /etc/network/interfaces可以看到，经在 interfaces 文件的开头注释里告诉我们，要修改静态IP地址，需要修改的是 /etc/dhcpcd.conf 也就是 DHCP 的配置文件。如下图
输入：sudo nano /etc/dhcpcd.conf，打开dhcpcd.conf文件后，找到如下图代码：
删除前面的注释符号”#”，指定无线接口wlan0，并修改为如下图所示：
注意：手动静态IP要注意不能跟路由器 DHCP 所自动分配的 IP 冲突，否则树莓派就有可能无法正常联网。
1.为什么使用VGA转换头会有黑屏现象？
树莓派由于BCM2711的限制，仅有HDMI和复合视频两种输出形式。显示器只有VGA接口，要将树莓派连接到显示器上，必须使用HDMI装VGA转换器。但在实际使用中，发现用HDMI转VGA方式连接显示器，有些显示器会出现黑屏的现象。
解决办法：关闭树莓派, 拔掉电源和SD卡.把SD卡插到电脑的SD卡接口或读卡器中, 打开"我的电脑"然后打开"SD"盘.查找名为config的文件(有可能是config.txt).使用Notepad打开并将下方代码添加到文件中，最后保存退出：
#强制使用HDMI输出 hdmi_force_hotplug=1
#HDMI信号增强 config_hdmi_boost=4
#HDMI输出适配于计算机显示器 hdmi_group=2
#HDMI输出的分辨率及刷新频率 hdmi_mode=9
#禁止树莓派检测显示器分辨率，直接使用配置文件中制定的分辨率输出 hdmi_ignore_edid=0xa5000080
#禁止黑边 disable_overscan=1
2.树莓派可以增加内存吗？
不能。内存是一个“扣”在CPU/GPU上的PoP封装，无法拆卸.虽然内部内存不能拓展，不过可以通过外部外加RAM芯片的方式来扩展外部RAM。
3.工作时温度范围多少？
树莓派使用的芯片全都是商业级的，温度范围具体有所不同：局域网和USB芯片LAN9512标称070°C，而核心芯片标称-4085°C。也许在温度范围外还能工作，但是我没做这样的极限测试。（其实也就是一般的室内环境，和不低于0度的室外环境了)
4.输入密码不显示是怎么回事？
树莓派登录界面要求输入Password:时，会发现按什么屏幕都没反应。密码完全不回显，这是UNIX/Linux系统的正常现象。只需“摸黑”输入密码并回车就行，退格键也是能用的。
5.root用户登录不了？
树莓派使用的linux是raspbian系统，所以树莓派启用root和raspbian是相同的。raspbian里root账户默认没有密码，但账户锁定。当需要root权限时，由默认账户经由sudo执行，Raspberry pi 系统中的Raspbian默认用户是pi 密码为raspberry。
重新开启root账号，可由pi用户登录后，在命令行下执行sudo passwd root。执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行sudo passwd --unlock root这样就可以解锁root账户了。
注意：大部分Linux发行版的默认账户是普通用户，而更改系统文件或者执行某些命令，需要root身份才能进行，这就需要从当前用户切换到root用户,Linux中切换用户的命令是su或su -,下面就su命令和su -命令最大的本质区别给大家详解一下：
前者只是切换了root身份，但Shell环境仍然是普通用户的Shell；而后者连用户和Shell环境一起切换成root身份了。只有切换了Shell环境才不会出现PATH环境变量错误。
6.任务栏\菜单栏如何恢复？
树莓派不小心删除/隐藏了任务栏？当找不到设定档时，LXPanel 会读取系统默认的设定。那么利用这一点，重置任务栏。
命令行输入：rm -rf ~/.config/lxpanel/LXDE-pi，删除配置文件，其中后面-pi为用户名 如果没有改过用 户名就不管他。完成后执行sudo reboot，重启即可。
如果还不能解决可以直接输入：rm -rf ~/.config，将.config目录直接删了，然后输入：sudo reboot重启。
7.树莓派论坛
链接：http://www.bettertree.cn/
