程序员经验分享-hwhale

Android Automotive-sensor服务详解

2023-11-11 
	本章将会详细介绍Android原生车辆服务的传感器处理流程。同时还会介绍Mananger<<--->>Service之间数据传输协议，即Manager如何与Service进行交互？

Car Sensor数据传递时序

在这里插入图片描述
车辆控制之Sensor控制类图
在这里插入图片描述
车辆控制之Sensor控制时序图

CarSensorManager对象获取方法

Car.createCar().getCarManager(SENSOR_SERVICE);

CarSensorManager中的车辆属性

在这里插入图片描述

CarSensorManager对外提供的功能支持 在这里插入图片描述

OnSensorChangedListener接口用来监听sensor数据变化。
在这里插入图片描述
通过上面的内容可以看出，Sensor数据处理很简单，代码就不贴了。想了解的可以自己看下。另外，如有错误请指正，谢谢。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

车载

Sensor

CarService

Android Automotive-sensor服务详解 的相关文章

  • iNavFlight之MSP v2 Sensor报文格式

    iNavFlight之MSP v2 Sensor报文格式 1 MSP v2传感报文介绍2 MSP v2协议格式3 MSP v2传感代码流程4 MSP v2 传感器4 1 光流传感报文 MSP2 SENSOR RANGEFINDER4 2 测

  • sensor配置项解释

    主要介绍 sensor 的配置项 json 里面的 data 类型 都是 10进制的 以 a 43 g sensor 介绍 所有平台特定的配置文件在 JSON 文件顶层均包含 config 组 json 开头的 就是 config 组 这里

  • ur3+robotiq ft sensor+robotiq 2f 140+realsense d435i配置rviz，gazebo仿真环境

    ur3 43 robotiq ft sensor 43 robotiq 2f 140 43 realsense d435i配置rviz xff0c gazebo仿真环境 搭建环境 xff1a ubuntu 20 04 ros Nonetic

  • PX4源码分析__传感器数据“sensor_combined”的来龙去脉

    注 xff1a 本讲解基于V1 10 2源码版本 一 sensor combined 的来源 module cpp src templates module line 166 struct sensor combined s sensor

  • 传感器融合sensor fusion

    自动控制系统中的传感器融合 传感器融合的4个作用 xff1a 1 增加数据质量 比如减少噪声 xff1b 2 增加可靠性 多传感器互为备份 xff1b 3 估计预测状态 xff1b 4 可增加被测范围 相对于单个传感器来说 xff0c 多传

  • 高通SDM845平台Sensor学习——3.SLPI（Physical Sensor）

    三 xff1a Sensor SLPI层代码分析 在学习SLPI侧代码前我们先了解下SEE的registry amp config registry 放在 persist sensors registry registry中 xff0c 它

  • ros学习（七）：sensor_msgs 消息类型

    一 sensor msgs Imu sensor msgs Imu Documentation http docs ros org en api sensor msgs html msg Imu html c 43 43 使用时头文件为 x

  • 将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹

    文章目录 1 获取GPS数据2 将GPS数据导入kml模板显示轨迹点3 轨迹显示 1 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo p gpsData gt gpsData 得到如下格式的数据

  • ROS消息sensor_msgs::Imu数据格式

    ubuntu下打开终端输入 rosmsg show sensor msgs Imu 查看sensor msgs Imu的数据格式 std msgs Header header uint32 seq time stamp 时间戳 string

  • sensor数据格式

    raw10 一个像素的一个颜色分量 xff0c 占10bit

  • sensor_msgs/NavSatFix Message

    1 sensor msgs NavSatStatus Message http docs ros org en api sensor msgs html msg NavSatStatus html Navigation Satellite

  • ethzasl_msf(multi-sensor fusion)传感器融合定位算法解析

    瑞士苏黎世大学Stephen Weiss对基于EFK松耦合传感器融合定位研究非常深入 xff0c 以下是他的相关论文和开源代码 xff0c 可以详细阅读 xff0c 最后附上了本人阅读的相关博客 1 论文 1 Vision Based Na

  • ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明

    最近在做一些视觉和激光数据融合的项目 xff0c 但是对激光数据的结构不是太了解 xff0c 因此查了很多相关的内容 xff0c 记录以下 下图是在http wiki ros org中截取的图片 xff1a Header 是一个结构体 xf

  • nRF52 Mesh开发 (3) MESH Sensor Server/Client Models详解与实现

    MESH Sensor Model 实现 MESH Spec规定的 Sensor Model 标准传感器状态传感器描述传感器参数设置传感器cadence传感器数据 传感器可发送和接收的消息Sensor Server Client Model

  • CMOS图像传感器——TDI CIS（2）

    在之前的文章 CMOS图像传感器 TDI CIS tdi相机的工作原理 沧海一升的博客 CSDN博客时间延迟积分 Time Delay Integration TDI 技术是一种特殊的成像模式https blog csdn net qq 2

  • ADXL345传感器介绍

    今天小白给大家介绍一款当下比较流行的三轴加速度传感器 ADXL345 通过本文的介绍让大家学会如何使用这款功能强大的三轴加速度传感器 欢迎一起交流学习 1 ADXL345传感器简介 该款传感器如下图 ADXL345 是 ADI 公司推出的基

  • Android Automotive-sensor服务详解

    本章将会详细介绍Android原生车辆服务的传感器处理流程 同时还会介绍Mananger lt lt gt gt Service之间数据传输协议 即Manager如何与Service进行交互 Car Sensor数据传递时序 车辆控制之Se

  • 高通 ADSP sensor SSC

    1 添加入口函数 adsp sensors dd qcom inc sns dd h extern sns ddf driver if s sns dd

  • 关于6轴传感器LSM6DSLTR的调试说明

    关于6轴传感器LSM6DSLTR的调试说明 AP的检测脚需要配置为pull down的 不能配置为pull up 否则中断脚一直是高 sensor的int1脚配置为open drain模式 可以配置wakeup中断 阈值设置为1 2g产生中

  • Android 14 CarAudioService

    文章目录 新功能 AudioMirring oemCarService 新功能 AudioMirring 简单的说就是两个bus输出的是同一个音频数据 构建的流程是 一个输入src的bus 和两个输出dst的bus 通过setParamte

随机推荐

  • MOS管符号特性规则

    MOS管符号 MOS管的英文全称叫MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor 即金属氧化物半导体型场效应管 属于场效应管中的绝缘栅型 因此 MOS管有时被称为绝缘栅场效应

  • Mybatis手动提交事务

    package com stylefeng guns modular system dao import java util List import java util Map import org apache ibatis annota

  • 找不到类型，或者不是编译时常数：RadioButtonGroup

    此类异常 都是由于我们要使用的组件包的路径 开发工具没给我们提供 一种做法是在组件面板中 ctrl F7 将需要使用的组件拖入到库中 或者拖到舞台后 删除便可以使用 另一种做法是在开发工具中 在 编辑 gt 首选参数 中 进行ActionS

  • Vue3封装函数式组件

    MyDialog vue

  • CSS中margin属性详解

    margin属性概述 margin是CSS层叠样式表中用来规定围绕在元素边框周围空白区域范围的属性 该接受任何长度单位 可以是像素 英寸 毫米或 em 相关属性 margin 可以单独改变元素的上 下 左 右边距 也可以一次改变所有的属性

  • qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in ““ even though it was found.（解决办法）

    一 报错信息 环境 ubuntu16 04 报错 在以安装pyqt5的情况下 qt qpa plugin Could not load the Qt platform plugin xcb in even though it was fou

  • 【译】用 Rust 实现 csv 解析-part4

    Rust and CSV parsing 译文 用 Rust 实现 csv 解析 part4 原文链接 https blog burntsushi net csv 原文作者 BurntSushi 译文来自 https github com

  • 计操理论课04 -- openEuler实验第三章进程管理

    文章目录 任务1 创建并运行内核线程 任务要求 任务代码 任务截图 任务2 打印输出当前系统 CPU 负载情况 任务要求 任务代码 任务截图 任务3 打印输出当前处于运行状态的进程的 PID 和名字 任务要求 任务代码 任务截图 任务4 使

  • 区块链基本概念学习笔记

    文章目录 区块链产生与发展历史 区块链的场景属性 区块链定义 区块链的特点 区块链加密货币的特点 区块链核心技术 区块链的核心概念 区块链分类 区块链架构特点 区块链产生与发展历史 区块链的场景属性 区块链定义 区块链是一种点对点传输协议

  • 交叉编译并移植Android工具adb与adbd过程

    Android tool 移植adb与adbd的记录 近期研发一个新功能 需要用到Android的adbd服务 如是尝试着交叉编译adbd 由于目前的使用场景是PC端通过usb连接到开发板上 利用adb push pull 进行文件的传输

  • 一个浮点数跨平台产生的问题

    感谢网友唐磊 微博 唐磊 name 投稿 本文原文在唐磊的博客上 原文地址 原文分析还不够好 而且可能对人有误导 所以 我对原文做了很多修改 并加了Linux下的内容 浮点数是一个很复杂的事情 希望这篇文章有助于大家了解浮点数与其相关的C

  • LeetCode【129】求根到叶子节点数字之和

    题目 给定一个二叉树 它的每个结点都存放一个 0 9 的数字 每条从根到叶子节点的路径都代表一个数字 例如 从根到叶子节点路径 1 gt 2 gt 3 代表数字 123 计算从根到叶子节点生成的所有数字之和 说明 叶子节点是指没有子节点的节

  • 电子游戏，一个价值千亿美元的机会

    如果元宇宙确实是互联网的继承者 那么说它的 前辈 来自电子游戏行业似乎很奇怪 毕竟 到目前为止 互联网与电子游戏行业的发展轨迹是完全不同的 互联网起源于政府的研究实验室和大学 后来 它逐渐扩展到企业 然后是中小企业 最后才是消费者 娱乐业可

  • 数据库事务(Database Transaction)

    数据库事务 Database Transaction 数据库事务 Database Transaction 是由一系列对系统中数据进行访问与更新的操作所组成的一个程序执行逻辑单元 一个数据库事务通常包含了一个序列的对数据库的读 写操作 它的

  • 12个Flex常用功能代码

    12个Flex常用功能代码 1 复制内容到系统剪贴板 1 System setClipboard strContent 2 复制一个ArrayCollection 1 dummy solution well it works 2 var b

  • ubuntu下配置vim

    1 安装vim sudo apt get install vim full2 配置文件的位置在目录 etc vim下面 有个名为vimrc的文件 这是系统中公共的vim配置文件 对所有用户都有效 3 设置语法高亮显示1 打开vimrc 添加

  • DLNA介绍(包括UPnP，2011/6/20 更新)

    这部分的内容大多来源于网络及官方文档 按照自己的翻译理解整理所成 东西比较多 从头慢慢看还是可以懂个大概的 目录 一 DNLA的建立 二 DLNA的成员 三 DLNA标准的制定 四 DLNA的设备 五 DLNA的架构 六 云时代的数字家庭

  • Python中列表、字典、元组、集合数据结构整理

    这篇文章主要介绍了Python中列表 字典 元组 集合数据结构整理 较为详细的分析了这几类数据结构的具体用法及相关技巧 需要的朋友可以参考下 本文详细归纳整理了Python中列表 字典 元组 集合数据结构 分享给大家供大家参考 具体分析如下

  • 518. 零钱兑换 II -- 完全背包

    518 零钱兑换 II 这道题其实就是一个完全背包问题 关于背包问题的相关文章见 01背包问题 动态规划 完全背包问题 class CoinChange 完全背包 518 零钱兑换 II https leetcode cn problems

  • Android Automotive-sensor服务详解

    本章将会详细介绍Android原生车辆服务的传感器处理流程 同时还会介绍Mananger lt lt gt gt Service之间数据传输协议 即Manager如何与Service进行交互 Car Sensor数据传递时序 车辆控制之Se

热门标签