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Ubuntu18.04安装ROS Melodic：ROS初始化（rosdep init）问题的解决办法

2023-05-16

 这两天按照官方教程安装时http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu，在初始化这一步遇到了如下问题：

sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com

尝试过换源，卸载ROS后重装等方法都没有解决问题，后有幸在一个问答中看到这篇文章，解决了这个问题，而且是简单几步就解决啦：https://www.jianshu.com/p/997a08d951e6

1  打开新终端，输入如下指令，打开hosts文件：

sudo gedit /etc/hosts

2  在hosts文件中添加如下代码，保存后退出：

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

这是对hosts文件修改后的截图：

在此表达对这位作者的感谢之情，也借此平台和大家分享，希望更多的人可以看到，希望对大家有所帮助。

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