参考链接：
https://blog.csdn.net/tx3344/article/details/7497434
https://blog.csdn.net/Tosonw/article/details/104199195
这两篇都是gstreamer的学习链接，网上还有很多，可以自行查找。
上次的一篇文章使用网上的教程，利用opencv成功打开了TX2的板载摄像头，但是今天在再次测试时发生了错误。
错误如下：
open OpenCV | GStreamer warning: Error opening bin: no element "nvarguscamerasrc"
isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
我网上查阅了资料，这个问题综合起来的意思就是，由于缺少元素“nvarguscamerasrc”，从而无法创建管道。
这里其实有两个问题需要解决：
1.关于gstreamer的基础知识？
2.什么是管道？
这里不做解释和问题解决，给一个解决思路：
1.使用命令：
gst-inspect-1.0 nvarguscamerasrc
可以检查元素是否存在，如果不存在，则需要安装这个元素
2.如果缺少，明确nvarguscamerssrc属于那个插件，然后去安装对应的插件
这里也需要对gstreamer的结构进行了解，以及百度安装教程
