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PCL点云处理之读取与保存PLY文件（点云\网格）（一百五十四）

2023-11-11

PCL点云处理之读取与保存PLY文件（一百五十四）

一、PLY文件介绍

在平常的工作学习，会接触到后缀名为.ply的文件，这是一种常用的存储点云或者网格数据的文件格式，我们可以通过一些方法来区分具体存储的数据为哪一种，PCL对于这两种数据，都提供了读取和保存方法。下面分别进行介绍和演示。

二、读取内容

1.点云

当使用编辑器打开PLY文件，表头的element face值为0时，表示该文件存储的是顶阿芸，此时我们可以使用pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud)来读取，之前也写过这个，具体如下：

#include <iostream> //标准c++库
<
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