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RT-Thread微秒延时？

2023-11-12

今天继续做之前的东西，使用了RT-thread操作系统。程序中有AT24C02的相关操作AT24C02的操作的接口是IIC接口，所以又涉及到IIC。程序用的模拟的IIC,IIC的时序挺严格的，有微秒的延时操作。由于模拟IIC程序中的延时操作用的是裸机实现滴答定时器的延时方式，所以造成程序卡死。要解决这个问题第一时间想到的是RT-Thread有没有相关的微秒级别的延时API。由于是在MDk软件包添加的RTT,所以 没找到相关的API。求助百度发现真的有相关的函数实现微秒延时的。
在这里插入图片描述
RT-thread论坛上有人说drv_common.c上过有这个微秒函数的实现。但是很玄学啊，之前在RT-thread的4.0.1的源码中找到了这个文件。而现在下同一个版本的源码我却找不到了drv_common.c这个文件了，很玄学啊。好吧，那去官方手册上找吧。找到的函数代码如下：
在这里插入图片描述
这个函数延时微秒时间不能超过一个OS tick即1/RT_TICK_PER_SECOND s
之前在drv_common.c文件里面找到的那个rt_hw_us_delay()函数是理论上可以延时2^32-1微秒(实际上好像也不能延时这么多)

再搜索终于找到之前找到的drv_common.c文件，rt_hw_us_delay()函数实现如下：
在这里插入图片描述
这个函数延时的时间可超过一个OS tick。

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RTThread

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