CLion是Jetbrains公司旗下新推出的一款专为开发C/C++所设计的跨平台IDE，它是以IntelliJ为基础设计的，同时还包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。 CLion专为使用C和C ++以及 Kotlin / Native ，Rust和Swift进行的本机跨平台开发而设计。
1.1. CLion的介绍
Clion 是一款专为开发C及C++所设计的跨平台IDE。它是以IntelliJ为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。CLion帮助开发人员使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CMake编译系统，从而提高开发人员的工作效率。
CLion支持的编译器有GCC，Clang和MSVC，支持的语言包括Python，Objective-C/C++, HTML, CSS，JavaScprit和XML。这些语言是通过捆绑的插件实现对这些语言的自持，这些插件默认情况下处于启用状态，用户还可以安装其他插件来获得Clion支持的其他语言（Rust，Kotlin，Swift）。
CLion与CMake构建系统完全集成，可以无缝的创建，打开构建及运行，调试CMake项目。CMake本身捆绑在CLion中，因此除非决定使用自定义版本，否则无需单独安装它。
1.2. CLion的下载
进入官网进行下载：https://www.jetbrains.com/clion/
直接点击下载即可
注意：这是可以免费使用 30 天的教育版，推荐直接下载最新版即可，因为需要结合安装的 CubeMX 版本，有些老版本可能调用不了新版的 CubeMX
1.3. CLion的安装
下载完毕后，进入文件夹，选择下好的CLion-2021.3.exe文件以管理员身份运行进行Clion安装，点击Next
选择安装路径，点击Next
如图所示进行选项勾选，点击Next
点击Install开始安装
等待安装过程
安装完成之后选择暂时不重启，点击Finish
这时候可以在桌面上看见生成了快捷方式，安装成功
关于Stm32cubeMX开发环境的搭建请参考之前的博客，这里不过多赘述：https://blog.csdn.net/qq_54496810/article/details/120882256
这是用来编译stm32程序的交叉编译工具链的
点击以下链接进行下载：https://developer.arm.com/tools-and-software
进入网页后，点击gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe下载
下载完成后，点击.exe进入安装
点击OK
进入以下界面，点击下一步(N)
选择我接受(I)
选择安装路径，点击安装(I)开始安装
安装过程
安装完成
点击完成后，在命令行里用以下语句测试，检验是否安装成功：
arm-none-eabi-gcc -v
如下图，有信息输出，安装成功
下载网址：https://sourceforge.net/projects
进入网页后，不要着急点击绿色的按钮进行下载，向下滑动，找到压缩包，如图所示，点击下载
这里下载的比较慢，耐心等待下载
或者你可以使用以下链接进行下载：https://pan.baidu.com/s/1Q9lzsIWJJ4_MPThVYDnENg
提取码：qwer
下载完成后解压压缩包，记住其路径，这里建议移到与CLion同目录下去，方便查找
然后进入 CLion，建立工程
发现弹出以下界面，因为没有购买许可证，这里是进行试用30天，那么依次点击Start trial->Log In to JetBrains Account...
进入网页根据提示步骤一步步进行账号注册，这里便不过多说明
注册成功会，返回CLion，点击Close即可开始使用
新建一个工程
选择存放的路径，并点击Create完成建立
依次选择File->Settings->Build,Execution,Deployment->Toolchains，点击MinGW，可以看见已自动匹配好路径信息
至此就完成了 MinGW 的配置
这是用来下载程序和调试程序的程序
进入官网下载：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
点击下载最新版即可：
下载完成后，解压文件到相同路径下
选择File->Settings->Build,Execution,Deployment->Embedded Development，把右侧OpenOCD Location 文件目录转换为前面的路径，注意选择bin目录下的openocd.exe，顺便把Stm32CubeMX Location路径也配置了
点击OK完成配置
最后将如图所示的路径添加到环境变量的Path中
使用 Clion2021，采用一套新的嵌入式软件开发工具包（替代 Keil ），完成 stm32F103 点亮 LED 的程序
新建一个工程，选择STM32CubeMX ，选择项目要保存的路径，点击Create即可
注意：路径不能出现中文名，否则创建不成功
工程创建好后，点击Open with STM32CubeMX，进入STM32CubeMX
进入STM32CubeMX之后，点击左上角的STM32F030F4Px，进入芯片选择
选择使用STM32F103C8，选择中间弹出的信息栏，点击Start Porject开始配置
首先配置SYS：点击System Core，进入SYS，在debug那里选择Serial Wire
接着配置RCC：进入RCC，将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator
配置引脚：设置引脚PC13为GPIO_Output来点亮 LED 灯
配置串口USART1:点击Connectivity，修改串口USART1的模式为Asynchronous
命名工程文件并设置：
进入Project Manager页面，填写Project Name(因为换芯片的过程，其实是 Cube 新建了一个.ioc文件)，这里建议填写之前的工程名和工程路径，这样就可以把之前不需要的.ioc 文件覆盖掉
然后Toolchain/IDE类型选择SW4STM32
最后点击右上角的GENERATE CODE，选择 Yes，生成工程
回到 CLion，可以看到出现了如下界面，选择st_nucleo_f103rb.cfg并Use
注意：如果回到 CLion之后没有出现如上界面，那就可能是上一步生成 CubeMX 工程的时候，文件命名和目录选择与之前的不同导致的，只需要在 CLion 打开重新生成的 CubeMX 工程文件目录即可
寻找 st_nucleo_f103rb.cfg 文件的位置：
点击左上角如图位置：
出现下面界面，点击图中的...，即可查看到st_nucleo_f103rb.cfg文件的路径
修改 st_nucleo_f103rb.cfg 文件：
根据刚才查看到的路径位置打开文件，将第十行注释掉
代码含义：
第 4 行是选了连接方式为 stlink；
第 6 行是选择 swd 通信模式；
第 8 行是选择 stm32f1x 的配置文件；
第 10 行是选择重启模式，要将其注释起来，不注释掉下载可能失败
添加代码
打开main.c文件，在 while 循环里添加使PC13引脚 LED 灯闪烁的代码
代码如下：
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
编译前配置
选择File->Settings->Build,Execution,Deployment->cMake->Debug，可以看见已经默认使用了MinGW
此时，出现可编译的配置，而且左边的小锤子由暗变亮
点击右上角的小锤子，开始编译，结果如下：
编译成功，打开工程目录，可以在cmake-build-debug文件夹下看到生成的.hex文件
选择文件，点击开始编程，将 .hex 文件烧录到 STM32F103C8T6 核心板中
可以看见，PC13 端口的LED闪烁，实验成功
CLion 是一款新的嵌入式软件开发工具包，在进行 CLion 的测试应用中，利用 CLion 调用了 STM32CubeMX 直接进行了 HAL 工程的建立，再通过 CMake 编译器完成代码编译，这功能相比于利用 STM32CubeMX先建立HAL工程，再利用 keil来完成简单、方便许多 ，另外CLion还有调试等功能，可以看出，CLion 是一个多功能跨平台的 IDE，能进一步的提高开发人员的工作效率，除了要收费，其他都是不错的。