sudo apt-get install xterm
sudo apt-get install freeglut3
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install nfs-common
sudo apt-get install mesa-utils
sudo apt-get install xfonts-75dpi
sudo apt-get install libusb-0.1-4
sudo apt-get install python
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get update
在helium安装路径下，打开终端，运行.bin文件
./ msc_licensing_helium_linux64_a.bin
运行命令后，弹出以下窗口，点击Next
如果窗口显示如下内容，HostID为空，需要先安装lib文件
sudo apt-get install lsb
安装完成后，重新运行.bin文件，成功识别到HostID后，点击Next
选择目标文件夹。注意：这里的默认路径为MSC Licending，中间有空格，需要修改为MSC_Licensing
点击Next，弹出以下窗口，选择相应的license，license为.dat文件
后面一直点击Next，弹出以下窗口，说明安装成功
.bin文件，直接./运行即可；卸载时还需要运行.bin文件，通过GUI删除.tgz压缩文件，解压缩就ok；卸载时直接删除./VTD_20XX_Run.Perception.Installer.XXXXX.bin
Add a License-Server
27500@当前主机号
./命令运行.bin文件，弹出GUI，点击Next安装即可如果在上面第5步选择了Don't add any License-Information now，需要在运行VTD之前配置license
vtdStart.sh
打开helium的安装路径
按照上图文件夹中，README文件所述的方式，配置开机启动
第一步：将msclmgrd.example文件拷贝至/etc/init.d/msclmgrd路径下（as root）
sudo cp msclmgrd.example /etc/init.d/msclmgrd
转到/etc/init.d/路径下查看，如果文件夹名字为白色而不是绿色，修改读写权限
cd /etc/init.d/
ls
sudo chmod +x msclmgrd
第二步：在/etc/init.d/目录下运行runlevel
runlevel
根据返回的数字，运行如下命令，其中rc后面的数字就是返回的数字，比如这里返回5
sudo /bin/ln -s /etc/init.d/msclmgrd /etc/rc5.d/S98msclmgrd
sudo /bin/ln -s /etc/init.d/msclmgrd /etc/rc5.d/K98msclmgrd