Ubuntu18.04的python3版本太低了
默认的python3版本为python3.6，我在安装mavros的时候，有一个包sympy需要>=1.10以上，但是需要的python版本为python3.8及更新版本，所以我就想把我的python版本升级到3.8
输入以下命令获取最新的python3.8，将其添加至当前apt库中
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.8
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.8
再输入以下命令移除旧版本
sudo rm /usr/bin/python3
再输入以下命令更换默认python3的版本为3.8，建立个软链接
sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3
更新完后，还需要将pip需重新安装一下，安装命令如下
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --no-check-certificate
sudo python3 get-pip.py
这样就好了
完事就把wget下来的文件删除就好
但是后面出现了一个问题
升级python后apt安装出现No module named ‘apt_pkg’
cd /usr/lib/python3/dist-packages/
ln -s apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so
如果apt_pkg.so已存在，则使用：
ln -fs apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so
完事了就行了
