【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数

2023-05-16

v4l2是Video4linux2的简称，是linux中关于视频设备的内核驱动，在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头设备文件位置是/dev/video0。V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。

因为我们这篇文章不涉及内核部分摄像头驱动的实现，大致可以简单说下，内核部分的实现分两部分：

1.我们要根据摄像头的种类，实现具体的摄像头传感器的驱动，这里可能有一些数据和控制的通信总线的协议。

2.然后这个具体的驱动需要适配这个v4l2这个框架，然后向用户层映射成一个字符设备文件。

而我们的主题就是对这个设备文件进行操作，这就是应用层该做的事。

目录

1 v4l2-ctl 常用命令介绍：

2 查看系统识别的USB 相机设备：

3 显示测试----需要桌面终端的配合

4 ubuntu下使用v4l2-ctl查看USB摄像头参数

4.1 查看可被调用的设备

4.2 查看摄像头所支持的指定格式的分辨率

4.3查看usb摄像头所有可用的分辨率

4.4 相机的曝光增益查询

4.5 修改增益参数

4.6 相机参数说明

1 v4l2-ctl 常用命令介绍：

#List all video devices:
v4l2-ctl --list-devices

#List supported video formats and resolutions of default video device 
v4l2-ctl --list-formats-ext

#List supported video formats and resolutions of a specific video device:
v4l2-ctl --list-formats-ext --device path/to/video_device
#eg:
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0

#Get all details of a video device:
v4l2-ctl --all --device path/to/video_device
#eg:
v4l2-ctl --all --device /dev/video0

#Capture a JPEG photo with a specific resolution from video device:
v4l2-ctl --device path/to/video_device --set-fmt-video=width=width,height=height,pixelformat=MJPG --stream-mmap --stream-to=path/to/output.jpg --stream-count=1
#eg:
v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=MJPG --stream-mmap --stream-to=/home/nvidia/Pictures/video0-output.jpg --stream-count=1

#Capture a raw video stream from video device:
v4l2-ctl --device path/to/video_device --set-fmt-video=width=width,height=height,pixelformat=format --stream-mmap --stream-to=path/to/output --stream-count=number_of_frames_to_capture
#eg:
v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=MJPG --stream-mmap --stream-to=/home/nvidia/Pictures --stream-count=10

#List all video device's controls and their values:
v4l2-ctl --list-ctrls --device /path/to/video_device
#eg:
v4l2-ctl --list-ctrls --device /dev/video0

2 查看系统识别的USB 相机设备：

ls /dev/video*

ls /dev/v*

3 显示测试----需要桌面终端的配合

cheese -d /dev/video0

4 ubuntu下使用v4l2-ctl查看USB摄像头参数

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all

如果没有相关命令，请安装

v4l2-ctl --all -d /dev/video0查看相机参数时报错：

v4l2-ctl :command not found

手动安装：

sudo apt-get install v4l-utils

相机详细信息（我自己的）：

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all

v4l2-ctl --list-ctrls --device /dev/video0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=64 step=1 default=32 value=32
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=128 step=1 default=64 value=64
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-40 max=40 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=72 max=500 step=1 default=100 value=100
                           gain 0x00980913 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=0 value=0
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=16 step=1 default=8 value=8
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=121 step=121 default=0 value=121
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=1 max=5000 step=1 default=157 value=157 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1
nvidia@nvidia-desktop:~/Pictures$ v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all
Driver Info (not using libv4l2):
    Driver name   : uvcvideo
    Card type     : LRCP  USB2.0
    Bus info      : usb-70090000.xusb-3.4
    Driver version: 4.9.253
    Capabilities  : 0x84200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
        Device Capabilities
    Device Caps   : 0x04200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
    Width/Height      : 1280/720
    Pixel Format      : 'MJPG'
    Field             : None
    Bytes per Line    : 0
    Size Image        : 1843789
    Colorspace        : Default
    Transfer Function : Default (maps to Rec. 709)
    YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
    Quantization      : Default (maps to Full Range)
    Flags             : 
Crop Capability Video Capture:
    Bounds      : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
    Default     : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
    Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
Streaming Parameters Video Capture:
    Capabilities     : timeperframe
    Frames per second: 30.000 (30/1)
    Read buffers     : 0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=64 step=1 default=32 value=32
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=128 step=1 default=64 value=64
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-40 max=40 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=72 max=500 step=1 default=100 value=100
                           gain 0x00980913 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=0 value=0
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=16 step=1 default=8 value=8
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=121 step=121 default=0 value=121
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=1 max=5000 step=1 default=157 value=157 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1

4.1 查看可被调用的设备

nvidia@nvidia-desktop:~/Workspace/test/06-GStreamer/01-rtsp_ipc_play$ v4l2-ctl --list-devices
LRCP  USB2.0 (usb-70090000.xusb-3):
    /dev/video0

4.2 查看摄像头所支持的指定格式的分辨率

nvidia@nvidia-desktop:~$ sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0
[sudo] password for nvidia: 
ioctl: VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
    Size: Discrete 1280x720
    Size: Discrete 800x600
    Size: Discrete 640x480
    Size: Discrete 640x360
    Size: Discrete 352x288
    Size: Discrete 320x240

4.3查看usb摄像头所有可用的分辨率

nvidia@nvidia-desktop:~/Pictures$ v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
    Name        : Motion-JPEG
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 800x600
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

    Index       : 1
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 800x600
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats//查看当前摄像头支持的视频压缩格式
sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext//查看当前摄像头支持的分辨率和帧速率
sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-parm=30//设置帧率
sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0//查看摄像头所支持的分辨率
sudo v4l2-ctl --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat=YUYV

sudo v4l2-ctl --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-parm=30//设置帧率

sudo v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=MJPG

4.4 相机的曝光增益查询

nvidia@nvidia-desktop:~/Workspace/test/captu$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=64 step=1 default=32 value=32
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=128 step=1 default=64 value=64
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-40 max=40 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=72 max=500 step=1 default=100 value=100
                           gain 0x00980913 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=0 value=0
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=16 step=1 default=8 value=8
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=121 step=121 default=0 value=121
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=1 max=5000 step=1 default=157 value=157 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1

4.5 修改增益参数

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-ctrl=exposure_auto=1
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-ctrl=exposure_absolute=200

4.6 相机参数说明

brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=-40 value=20
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=100//对比度
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50//饱和度
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=0 value=0//色彩
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1//自动白平衡
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=500 step=1 default=300 value=300//伽马，数字越大，图片的亮度也就越高
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=10 default=4600 value=4600 flags=inactive//白平衡
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50//锐度
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0//背光补偿
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=0
                     focus_auto 0x009a090c (bool)   : default=1 value=0

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=0

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PCL编译完成后找不到库

使用执行命令L g 43 43 std 61 c 43 43 14 I usr local include pcl 1 8 I usr local include eigen3 main cpp o test111 其中 std 61 c
docker安装及使用，常用命令总结

1 安装参考官方教程 xff1a https docs docker com engine install ubuntu 有三种安装方法 xff1a Install using the repository Install from a
CMakeLists.txt中相关指令和含义

语法格式 xff1a 指令 xff08 参数1 参数2 xff09 参数使用括号括起来参数之间使用空格或分号分开指令大小写无关 xff0c 参数和变量大小写有影响重要指令 1 cmake minimum required xff1a
ubuntu 18.04安装nvidia驱动后，电脑开机失败

安装驱动后电脑开机失败 xff0c 恢复到安装驱动之前的状态 xff1a 在nvidia 官网 https www nvidia com Download index aspx 下载显卡驱动 xff0c 并安装成功后重启电脑发现电脑重启失败
c++ CUDA nvcc编译问题

安装了cuda10 1 xff0c 使用cuda编译代码时 xff0c 显示 xff1a Cannot get compiler information span class token operator span Compiler exi
PCL库点云小知识

1 计算极值点 include lt pcl io pcd io h gt include lt pcl point types h gt include lt pcl common common h gt pcl PointCloud l
PCL Windows 安装

参考文章 xff1a https blog csdn net weixin 44244190 article details 124324121 我的环境为 xff1a python3 6 xff0c visual studio 2019
使用mmdetection3d预测自己采集的数据遇到的问题

预测结果是这样的 xff1a 点云数据原图是这样的 xff1a 红色框出的为真实的car类别 xff1a 已解决 xff0c 请查看mmdetection3d issue
ubuntu18.04 cuda卸载及安装

1 若电脑上已经安装了其他版本的cuda及显卡驱动 xff0c 需要完全卸载并删除相关文件 xff0c 否则会导致安装不成功 xff0c 执行如下 xff1a 1 1卸载cuda 步骤如下 cd usr local cuda xx x bi
【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数

v4l2是Video4linux2的简称 xff0c 是linux中关于视频设备的内核驱动 xff0c 在Linux中 xff0c 视频设备是设备文件 xff0c 可以像访问普通文件一样对其进行读写 xff0c 摄像头设备文件位置是 dev

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