项目背景:
产品使用GD32F103单片机实现USB HID模式,周期发送数据包。在特定情况下,需要连续发送三包数据,测试发现,只接收到了最后一包数据,前面的数据丢失了。
故障排查:
原发送函数如下,再调用custom_hid_report_send()函数后,并未做相关的状态判断,导致数据覆盖,发送失败。
void USB_Send_SensorX_Data(void)
{
uint8_t cnt = 0;
uint8_t Buffer[DATA_LENGTH] = {0};
Buffer[cnt++] = 0x5B;
Buffer[cnt++] = 0x31;
Buffer[cnt++] = 0x36;
/*校验和*/
Buffer[cnt++] = 0x5D;
/* 发送数据包*/
if (usb_device_dev.status == USBD_CONFIGURED)
{
custom_hid_report_send (&usb_device_dev, Buffer, CUSTOMHID_IN_PACKET);
}
}
解决方案:
由于USB设备通过端点发送/接收数据,所以需要对端点的状态进行判断,查找固件库,找到相关函数获取端点状态和端点状态的宏定义,对发送部分做如下更改:
#define EPTX_VALID ENDP_TXSTAT(3U)/* transmission state is enabled */
custom_hid_report_send (&usb_device_dev, Buffer, CUSTOMHID_IN_PACKET);
while(usbd_ep_status_get(&usb_device_dev, EP1_IN) == EPTX_VALID );
当端点的状态为 “发送使能” 时,则一直等待,直到发送完成,端点状态变更。增加状态判断后,连续发送数据包正常。