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写在前面：因为楼主参与的项目中需要采集两路ADC，所以使用了ADC采集的多通道接口，ADC只针对nrf51，nrf52升级为SAADC。感慨一下：Nordic的资料真的太少了~
一、调试历程：
首先分享一下调试的历程，可谓是一路坎坷~
1、项目中需要采集两路ADC，就研究了ADC的接口；
2、使用多通道的接口，放在timer中调用结果导致复位，没找到原因只能放弃；（现在想想应该使用方法不对，还是对接口不熟）
3、接着改用单通道的接口，放在两个timer中调用，ADC是对了，但是发现整个程序的timer异常了，计时不对；
4、卡了很长时间，一直是觉得时钟设置或者晶振有问题，尝试各种方法解决timer异常问题，一直没解决；
5、最后为了解决别的问题，屏蔽了一组ADC，发现timer正常了，由此确定是两路ADC放在两个timer中调用冲突了，导致timer异常；
6、尝试把两路单通道ADC放在一个timer中，timer还是异常；（因为ADC初始化是阻塞模式）
7、没办法了，csdn里也没有搜索到有关多通道的使用，只能硬着头皮继续研究多通道的接口了；
8、最终还是搞明白了，在timer中调用多通道的接口，解决了问题；
二、使用方法：
1、single channel ADC：
nrf_drv_adc_sample_convert(channel，value)；
2、more than one channel：
nrf_drv_adc_buffer_convert(buffer，size);
1）size 是buffer的长度；
2）如果size是2，使能了一个通道（input4），就是把该通道采集两次，每次都要调用nrf_drv_adc_sample()；
3）如果size是2，使能了两个通道（input4和input5），则按照使能先后顺序，buffer[0]对应input4，buffer[1]对应input5；
4）阻塞模式下，buffer满了之后才会调用callback；
三、使用举例：
参考SDK中adc的例程和nrf_drv_adc.h中的介绍：
nrf_drv_adc_channel_t m_channel_config1 = NRF_DRV_ADC_DEFAULT_CHANNEL(NRF_ADC_CONFIG_INPUT_4);
nrf_drv_adc_channel_t m_channel_config2 = NRF_DRV_ADC_DEFAULT_CHANNEL(NRF_ADC_CONFIG_INPUT_5);
//初始化
adc_init()
{
ret_code_t ret_code;
nrf_drv_adc_config_t config = NRF_DRV_ADC_DEFAULT_CONFIG;
ret_code = nrf_drv_adc_init(&config, adc_event_handler);
m_channel_config1.config.config.input = NRF_ADC_CONFIG_SCALING_INPUT_ONE_THIRD;
m_channel_config2.config.config.input = NRF_ADC_CONFIG_SCALING_INPUT_ONE_THIRD;
nrf_drv_adc_channel_enable(&m_channel_config1);
nrf_drv_adc_channel_enable(&m_channel_config2);
}
//timer中调用
adc_timer_handler()
{
static uint8_t i;
i++;
if(1 == i)
nrf_drv_adc_buffer_convert(buffer, size);
if(2 == i)
i = 0;
nrf_drv_adc_sample();
}
如果需要频率是1hz，则timer设置为500ms采集一次，这样两次采集完才是1s，才会调用callback；
然后在callback~adc_event_handler中处理ADC数据就可以了。这里使用了一个简单的算法：加权平均值滤波算法。
