读了一篇论文《Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world》
讲的是域随机化，但其实我没有认真看，其实域随机化就是将模拟数据最大拟合真实数据。
然后我后面将采集的真实数据进行一个点云重建，我发现部分数据重建会出问题，而且重建完成之后的是点云网格，不是看着很正常的3D模型，就无法投影，由于是只有两个方向的视角，所以会存在面片缺少的问题。
接下来，先读懂域随机化，解决数据偶然问题，然后寻找一个方法可以在真实与虚拟中找到联系。
