之前在B站上看到了STM32-MATLAB开发环境设置的视频，但是STM32MatTarget包已经被ST官方移除了，这种方法已经过时了。现在有新的方法来利用Matlab来开发STM32，这里来分享一下。主要是参考matlab官方自带文档里的例程和官方视频。
Using Simulink with STM32 Discovery and STM32F4xx-Based Boards
软件环境：MATLAB2022a
硬件：STM32F407VGT6 Discovery Kit
配置simulink环境：点击“附加功能”里的“获取硬件支持包”，搜索“stm32”，安装相应的支持包。
注意：安装路径里不能有中文和空格！！！不然后续无法成功编译下载程序！！！
搭建如下所示的模型：
pulse generator模块是用来设置STM32 GPIO对外输出的电平。因为是离散系统，所以需选择 基于采样，采样时间设置为0.5，周期（采样数）设置为2，脉冲宽度（采样数）设置为1。
GPIO Write设置为GPIO D 和 15。
模型搭建完毕，在对硬件进行设置。这里有两种方法进行设置。
第一种设置特别简单，因为是针对特定的STM32板子，所以局限性大。
到此设置完毕，点击Hardware下的Build，Deploy&Start，程序就会正常下载到STM32F4 Disc开发板中去，对应的LED也会闪烁。
Ctrl+E后设置如下：
STM32CubeMx设置如下，GPIO和时钟设置这里不展示了，仅展示最关键的地方：
保存工程即可，不要点“Generate Code"!
然后回到simulink中来，点击Browse来加载刚刚新建的ioc文件。
到此设置完毕，点击
稍等13s左右程序就会下载到开发板里自动运行，不需要手动复位。
