LCD1602(Liquid Crystal Display), 每行可显示16个字符共2行。
Vss：电源接地。
VDD：电源正极。
VL：液晶显示偏压。可以接0~5V调节屏幕的对比度，电压越高对比度越低，对比度越高显示效果越鲜艳。
RS：数据/命令选择端。RS=1时选择数据寄存器，RS=0时选择指令寄存器。
RW：读写选择端。RW=1时读操作(读取LCD内数据)，RW=0时写操作(向LCD写入数据)。
E：使能信号。当E为下降沿(从高电平到低电平)时LCD执行写入的指令。
D0~D7：8位双向数据总线。
A：背光源正极
K：背光源负极
write_data(unsigned char show_data)
{
read_busy_flag() // 判忙
RS = 1; // RS为高电平，选择数据寄存器
RW = 0; // RW为低电平，写操作
E = 0; // E使能端拉低
Px = show_data; // 将数据赋给8位数据总线DB0-DB7,这里的Px为LCD上8位数据总线所连接的单片机IO端口
delay(); // 延时
E = 1; // 使能端拉高
delay(); // 延时
E = 0; // 使能端拉低,下降沿有效,数据写入DDRAM
}
write_cmd(unsigned char cmd)
{
read_busy_flag(); // 判忙
RS = 0; // RS为高电平，选择指令寄存器
RW = 0; // RW为低电平，写操作
Px = cmd; // 将指令赋给8位数据总线DB0-DB7
delay(); // 延时
E = 1; // 使能端拉高
delay(); // 延时
E = 0; // 使能端拉低,下降沿有效。
}
lcd_init()
{
write_cmd(0x06) // 指令5，屏幕不动，地址+1
write_cmd(0x38); // 指令6，16*2，5*8点阵8位数据
write_cmd(0x0c); // 指令4，显示开光标关
write_cmd(0x01); // 指令1，清屏
}
read_busy_flag()
{
unsigned char flag; // flag为LCD状态标志
Px = 0xFF; // 给8位数据总线赋值11111111
RS = 0; // 选择指令寄存器，读取LCD状态字
RW = 1; // 读操作
do
{
E = 1; // 使能端拉高
flag = Px; // 读取LCD状态
E = 0; // 使能端拉低
} while(flag & 0x80); // 如果DB7依然为1，表示忙，直到DB7为0时跳出
}