首先采用TB6600驱动外接12VDC电源。
STM32选c8t6最小系统板
接线TB6600跟32接线有共阴级接法（把ENA-,DIR-,PUL-与32共地）也有共阳接法（把ENA+,DIR+,PUL+与32共地）。这里选共阴级接法。
判断42步进电机的4根线哪两根是A相（A-和A+），哪两根是B相（B-和B+），方法：将任意两根线短接起来然后拧动42的齿轮或者是轴拧得动说明不是一相，拧不动（有阻力）说明是同一相。
哔哩哔哩上也有视频教学
5.若是共阴级接法接下来要接ENA+,DIR+,PUL+这三根线。
ENA是控制脱机不脱机，简单的说就是不转时能不能拧得动步机电机。给高电平表示不脱机，正常都给1.
DIR是正转反转，PUL是脉冲信号输入（就是PWM）
我这里是PA1接PUL+，ENA+,DIR+接PA11,PA12。
控制方面：主要是步机电机控制角度是根据脉冲周期数，如果要转快一点就把ARR小一点，反之就大一点。其次是转动时间控制，可以用定时器来控制设计主从定时器来控制，也可以直接delay一下然后让PWM始终输出1或者0就不能转动了。
注意事项：1.如果TB6600的两个指示灯灯出现D2亮D1闪说明PWM输出正常。如果不能运行就是与电机接线问题或者电机问题。D2是电源指示灯，D1是PWM检测灯。
2.如果灯没问题但是还是转不了并且有吱吱的声音电机好像卡住了，那么不要怀疑一定是AB相线接错。了。
