这里不多说，网上有很多教程。简单说下我在搭建环境时踩的一些坑。
解决方法：搭个梯子下载就行了
这个问题出现的原因是板子连线有问题，在烧录的时候必须使用3.3V电压供电。上传后运行之前，断开GPIO0与GND的连接，并且使用5V电压供电，就可以跑起来了。
工具-Partition Scheme-Huge APP，选这个就可以上传了
建议使用mqtt fx工具，方便模拟设备连接平台。
在设置的过程中要填一些id，密码之类的东西。
Broker Address是阿里云官方给出的，用上海这个就可以。
Broker Port填1883。
后面那三个推荐一个工具，技小新-MQTT单片机编程小工具。直接用这个工具可以计算出来。
SN/NAC随便填，product_key、device_name、device_secret这三个是物联网平台创建设备就会给出的信息复制过来就行，点生成基本信息，后面的数据就计算出来了，直接在mqtt fx中填就行了。
连接成功的话mqtt fx灯的颜色是绿色的。这样就可以模拟板子给平台上报或者订阅属性，目的是用来测试通信的。
esp32cam抓拍的图片数据先保存在sd卡中，再上传。图片数据必须分包发送，要不然板子会崩溃，直接复位。data[4104]差不多是板子内存的极限了，我设置的物联网平台接收的数据格式是字符串，范围是0-2048字节，所以每次分包的大小必须在2048字节之下。但是，在上传的过程中，经过多次试验，每次数据大小只能在800字节，超过800字节就只上传最后一个包的数据，其余数据全部无法上传。
另一种方法是把jpg图片的数据大小降下来，导师说试试灰度处理。我感觉大小这方面已经是极限了，再降图片可能就无法看了。如果有更好的方法，可以私信我哦 ^ _ ^
按键设置：GPIO15
#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h" // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h" // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h" // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h" // Disable brownour problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include <EEPROM.h>
#include"camera_pins.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <aliyun_mqtt.h>
#define EEPROM_SIZE 1
int pictureNumber = 0;
String msg;
int buttonState =0;
int btnHold=0;
// 你的wifi账号密码
const char* ssid = "";
const char* password = "";
//阿里云三元组
#define PRODUCT_KEY "a1mAaYPL2Qf"
#define DEVICE_NAME "haote216"
#define DEVICE_SECRET "YgQ5MMv4wgnROBLQqInLpj6eZy0UTAkZ"
//订阅和发布时所需的主题
#define ALINK_BODY_FORMAT "{\"id\":\"1189401707\",\"version\":\"1.0.0\",\"method\":\"%s\",\"params\":%s}"
#define ALINK_TOPIC_PROP_POST "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/event/property/post"
#define ALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/event/property/post_reply"
#define ALINK_TOPIC_PROP_SET "/sys/a1mAaYPL2Qf/haote216/thing/service/property/set"
#define ALINK_METHOD_PROP_POST "thing.event.property.post"
//创建WiFiClient实例
WiFiClient espClient;
//创建MqttClient实例
PubSubClient mqttClient(espClient);
//连接Mqtt订阅属性设置Topic
void mqttCheckConnect()
{
bool connected = connectAliyunMQTT(mqttClient, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET);
if (connected)
{
Serial.println(