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Fixed Frame [base_link] does not exist

2023-05-16

出现这个问题请先检查有没有启动gazebo，gazebo是否能正常加载模型。如果不能，那么rviz很可能也加载不了相应的节点。

启动了gazebo，在Fixed frame后可以选择节点，没有启动的话，则选择不了。

 

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