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RTK系列【1】小日子RTKLIB 2.4.3 b34 源码与算法研究（单点定位调试）

2023-11-13

1. VS2017下发现的一些bug

1.1 SPP 单点定位

1.1.1 问题描述：Run-Time Check Failure #3 - The variable ‘dion’ is being used without being initialized.

解决方法：vs 定位到问题所在位置，对pntpos.c 源文件下static int rescode函数的变量初始化如下，

double r = 0, freq = 0, dion = 0, dtrp = 0, vmeas = 0, vion = 0, vtrp = 0, rr[3] = { 0 }, pos[3] = { 0 }, dtr = 0, e[3] = { 0 }, P = 0;

2. VS2017下如何搭建环境并调试通过

2.1新建项目与解决方案并配置项目属性

  1. 新建项目RTKTest
    在这里插入图片描述
  2. 将RTKLIB中src文件夹下的源、头文件以及rcv复制到项目路径下这是RTKLIB源文件等路径
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 将rnx2rtkp.c也添加到源文件里，并重新命名为main.c在这里插入图片描述
  4. 添加以下代码到rtklib.h中
#define WIN32
#define ENAGAL
#define ENACMP
#define ENAQZS
#define ENAIRN

在这里插入图片描述
4. 将rtkcmn.c中的#include“rtklib.h”放到第2行
5. 对项目做如下配置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

_LIB
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS
ENAGLO
DLL

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.2 以卫星导航单点解算为例，配置main.c源文件中导航电文和观测数据输入

  1. 根据自身接收机输出的导航电文和观测数据类型，利用RTKLIB软件生成配置文件

在这里插入图片描述
2.配置文件输入及解算结果输出路径
main.c函数中第一个for循环前添加如下语句:

main.c中配置输出结果文件：*outfile=“”，outfile为空表示控制台实时显示不单独输出成文件。

在这里插入图片描述
3.调试程序出现如下问题
在这里插入图片描述
解决方法见，目录 1.1.1节

4.再次点击调试程序控制台页面出现单点结果在这里插入图片描述至此我们新建了RTK项目并且把基于RTKLIB的单点结算调试通过。

3.RTKLIB的SPP算法实现

待续。。。看我心情

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