第一步：和C++编写一样，配置好工作空间
第二步：在功能包下面建立一个scripts文件夹
第三步：在scripts文件里面建立一个.py文件
第四步:编写python文件
注意：如果python文件里面有中文一定要在开头加上#coding:utf-8
第五步：为python文件添加可执行权限
注意：一定要在scripts文件夹下打开终端
第六步：配置cmakelist文件
添加上以下的配置：
catkin_install_python(PROGRAMS
scripts/talker.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
第七步：打开rescore,开始rosrun
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