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STM32如何使用超声波传感器（HC-SR04）。（HAL库版本）

2023-11-14

目录

作用

引脚作用以及接线

原理讲解

项目配置stm32cubmx

 代码是实现

作用

首先我们先了解超声波传感器是用来干嘛的，目前我自认为这个传感器就是用来测量距离的。

引脚作用以及接线

其次我们先来了解超声波传感器的4个引脚的作用，VCC   -  供电   GND --- 接地 形成回路   Trig引脚作为触发引脚（output）， Echo引脚作为输入引脚(input)。

原理讲解

 然后我们来看一下他的时序图。

 这个时序图翻译成人话就是先给超声波传感器的触发信号，然后超声波传感器就开始工作，如何用作呢？就是超声波传感器的俩个“眼睛”，一个“眼睛”发出超声波，一个“眼睛”接收信号，那信号又是如何接收的呢？原来呀当发出的那个超声波信号碰撞到物体就会反弹当反弹回来的超声波信号呢就会通过另一只“眼睛”接接回来。

然后就有小伙伴问了：这个是怎么测量距离的呀，测距的原理呢就像上面的解释的一样，当我们知道超声波的速度，然后知道发出去的信号接收到的信号后这个过程的时间就能算出他的距离了。

项目配置stm32cubmx

下面我演示有STM32F429IGT6生成代码配置

 

 

 

 

 代码是实现

 

 

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