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PCL 间接平差法拟合平面

2023-11-14

一、算法原理

1、原理概述

  通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于 Z Z Z轴方向上，设点云拟合的平面方程为：

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