脉冲信号可以分为AB相脉冲，脉冲+方向，CW/CCW脉冲。
这三种信号格式，在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合，现在就已经无所谓了，即使在使用上还是有所区分，也基本上是由于历史习惯。
1、A/B信号：
位置传感器最喜欢的格式。因为，早期的编码器直接就是用两个传感器输出两路信号的。靠传感器安装的相对位置确保两个信号的相对相位关系。在传感器后面直接加上两个电压比较器，就直接得到了A/B的方波信号输出。如果要让编码器输出两位两种信号，都还需要特定的信号转换。
现在，高分辨率的编码器/光栅尺/磁栅尺……，虽然内部传感器上产生的还是相位差1/4周期的两路信号，但在输出时都要经过细分处理，而细分以后输出什么形式的脉冲信号，其实在技术上没有什么区别。还采用A/B信号的形式，基本上是由于传统。因为这样可以匹配各种现成的接收器。
对于A/B信号的所谓“四倍频”，是对信号的解读方式，所以不存在“输出本身就被4倍频”这种概念。所谓四倍频，是指接受信号的计数器，不是每个脉冲周期计数一次，而是A/B的每个上升沿/下降沿都各计数一次，一个完整的信号周期会计数四次。
对于编码器类的产品本身标称的分辨率是只一个完整信号周期对应的长度/角度，还是1/4信号周期对应的长度/角度，在习惯上各有不同。一般来说，旋转编码器说XXX线/转的时候，是指完整的信号周期。直线的光栅磁栅在说分辨率的时候，是指1/4周期。但是也不敢保证所有产品都是这样标称，具体产品，还是问清楚厂家或商家比较有谱。不过，国内有些商家，由于行业竞争激烈，养不起技
