Opencv寻找轮廓的最小外接矩形，并获取矩形的中心点，旋转角度

本代码可用于获取物体的坐标偏移量，旋转角度。

                //if(thresholdValue)
                {
                    Mat src  = Mat(imHeight,imWidth,CV_8U,pImageBuffer);
                    Mat mat;
                    src.copyTo(mat);

                    threshold(mat,mat,thresholdValue,1,CV_THRESH_BINARY);

                    //寻找最外层轮廓
                    vector<vector<Point>> contours;
                    vector<Vec4i> hierarchy;
                    findContours(mat,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());

                    Mat imageContours=Mat::zeros(mat.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布
                    int toatal = 0;
                    int index = 0;
                    for(int i=0;i<contours.size();i++)
                    {