介绍：LCD1602液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块，可以显示ASCll码的标准字符和其他一些内置的特殊字符，还可以内置8个自定义字符。
显示容量：16✖2个字符，每个字符为5*7点阵或5*10点阵
一、引脚介绍：
VO：对比度调节电压
RS：数据 / 指令选择，1为数组，0为指令
RW：读 / 写选择，1为读，0为写
E：数据使能，下降沿执行命令
D0~D7:数据的输入 / 输出
A：背光灯电源正极
K：背光灯电源负极
二、存储器结构：D2RAM（数据显示区）和G2RAM、G2ROM（内置字模库）
D2RAM（数据显示区）
G2RAM、G2ROM（内置字模库）
三、LCD1602显示指令集
四、时序结构：
写指令/数据
读指令/数据
五、模块函数化集成使用：
代码：
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command) //写指令
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
// 指令 写
LCD_DataPort=Command; //并口：可以直接发送8位
LCD_E=1;
LCD_Delay1ms();
LCD_E=0;
LCD_Delay1ms();
}代码：
void LCD_WriteData(unsigned char Data) //写数据
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
//数据 写
LCD_DataPort=Data; //并口：直接发送8位
LCD_E=1;
LCD_Delay1ms();
LCD_E=0;
LCD_Delay1ms();
}代码：
/**
* @brief LCD1602初始化
* @param 无
* @retval 无
**/
void LCD_Init()
{
LCD_WriteCommand(0x01); //清屏
LCD_WriteCommand(0x0C); //显示开，光标关，闪烁开
LCD_WriteCommand(0x06); //数据读，写操作后，AC自动＋1，画面不动
LCD_WriteCommand(0x38); //八位数据接口，两行显示，5✖7点阵
}代码：
/**
* @brief 确定显示的首位置
* @param Line,Column
* @retval 无
**/
void LCD_Cursor(unsigned char Line,Column) //位置函数
{
if(Line==1) //根据数据显示区的地址可以得出 行和列 的关系
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
}else
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);
}
}代码：
/**
* @brief 显示一个字符
* @param Line,Column,Char
* @retval 无
**/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,Column,char Char)
{
LCD_Cursor(Line,Column); //确定位置
LCD_WriteData(Char); //发送字符
}代码：
/**
* @brief 显示一个字符串
* @param Line,Column,*String
* @retval 无
**/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,Column,char *String)
{
char Strlen=strlen(String),i; //确定字符串长度
LCD_Cursor(Line,Column); //确定首位置
for(i=0;i<Strlen;i++)
{
LCD_WriteData(String[i]);
}
}代码：
/**
* @brief 显示一个数字
* @param Line,Column,Num,lenth
* @retval 无
**/
void LCD_ShwoNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Num,lenth)
{
char i;
LCD_Cursor(Line,Column);
for(i=lenth;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Num/(int)pow(10,i-1)%10+'0');
}
/*
345/100%10 -> 3
345/10%10 -> 4
345/1%10 -> 5
*/
}代码：
/**
* @brief 显示一个有符号的数字
* @param Line,Column,Num,lenth
* @retval 无
**/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,Column,int Num,unsigned int lenth)
{
char i;
if(Num>=0)
{
LCD_ShowChar(Line,Column,'+');
}else
{
LCD_ShowChar(Line,Column,'-');
Num=-Num;
}
for(i=lenth;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Num/(int)pow(10,i-1)%10+'0');
}
/*
345/100%10 -> 3
345/10%10 -> 4
345/1%10 -> 5
*/
}代码：
/**
* @brief 显示一个十六进制的数
* @param Line,Column,Num,lenth
* @retval 无
**/
void LCD_ShowHexnum(unsigned char Line,Column,unsigned int Num,lenth)
{
unsigned char i;
unsigned char SingleNum;
LCD_Cursor(Line,Column);
for(i=lenth;i>0;i--)
{
SingleNum=((Num/(int)pow(16,i-1)%16));
/*
345/16^2%16 -> 1
345/16%16 -> 5
345/1%16 -> 9
*/
if(SingleNum<10) //根据ASCll码进行补码
{
LCD_WriteData('0'+SingleNum);
}else
{
LCD_WriteData('A'+SingleNum-10);
}
}
}代码：
/**
* @brief 显示一个二进制数字
* @param Line,Column,Num,lenth
* @retval 无
**/
void LCD_BinNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Num,lenth)
{
unsigned char i;
LCD_Cursor(Line,Column);
for(i=lenth;i>0;i--)
{
LCD_WriteData((Num/(int)pow(2,i-1)%2)+'0');
/*
345/2^2%2 -> 101
345/2%2 -> 011
345/1%2 -> 001
*/
}
}