1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板
2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560
3）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html
4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275
STM32H750系列芯片都自带了USB OTG FS和USB OTG HS（HS需要外扩高速PHY芯片实现，速度可达480Mbps），支持USB Host和USB Device，MiniPRO STM32H750开发板没有外扩高速PHY芯片，所以仅支持USB OTG FS（FS，即全速，12Mbps），所有USB相关例程，均使用USB OTG FS实现。
下面，我们将介绍如何使用USB OTG FS在MiniPRO STM32H750开发板上实现一个USB读卡器。
本章分为如下几个小节：
57.1 USB简介
57.2 硬件设计
57.3 程序设计
57.4 下载验证
USB，即通用串行总线(Universal Serial Bus)，包括USB协议和USB硬件两个方面，支持热插拔功能。现在日常生活的很多方面都离不开USB的应用，如充电和数据传输等方面的应用。
USB经过多次修改，1996年确定了初始规范版本USB1.0，目前由非盈利组织USB-IF(https://www.usb.org)管理。STM32自带的USB符合USB2.0规范,故2.0版本仍是本文的重点介绍对象。
57.1.1 USB简介
USB本身的知识体系非常复杂，本节只能作一点知识点的引入。本书篇幅有限，不可能在这里详细介绍，想更系统地学习USB的知识可以参考《圈圈教你玩 USB》、塞普拉斯提供的《USB 101：通用串行总线 2.0 简介》等文献，下面我们一起来看USB的简单特性：
USB的硬件接口
USB协议有漫长的发展历程，为的不同的场合和硬件功能而发展出不同的接口：Type-A、Type-B、Type-C，Type-C规范碰巧是跟着USB3.1的规范一起发布的。常见的接口类型列出如图57.1.1所示。
图57.1.1 常见的USB连接器的形状
USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.x/4等多个版本。目前用的最多的就是版本 USB1.1和USB2.0，USB3.x/USB4目前也在加速推广。从图中可以发现不同的版本的USB接口内的引脚数量是有差异的。USB3.0以后为了提高速度，采用了更多数量的通讯线，比如同样的是Type A接口，USB2.0版本内部只有四根线，采用半双工式广播式通讯，USB3.0版本则将通讯线提高到了9根，并可以支持全双工非广播式的总线，允许两个单向数据管道分别处理一个单向通信。
USB2.0常使用四根线：VCC（5V）、GND、D+(3.3V)和D-(3.3V) (注：五线模式多了一个DI脚用于支持OTG模式，OTG为USB主机+USB设备双重角色)，其中数据线采用差分电压的方式进行数据传输。在USB主机上，D-和D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到3.3V，而如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到3.3V。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。
关于USB硬件还有更多具体的细节规定，硬件设计时需要严格按照USB的器件的使用描述和USB标准所规定的参数来设计。
USB速度
USB规范已经为USB系统定义了以下四种速度模式：低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）、高速（Hi-Speed）和超高速（SuperSpeedUSB）。接口的速度上限与设备支持的USB协议标准和导线长度、阻抗有关，不同协议版本对硬件的传输线数量、阻抗等要求各不相同，各个版本的能达到的理论速度上限对应如图57.1.2。
图57.1.2 USB协议发展与版本对应的速度
USB端口和连接器有时会标上颜色，以指示USB规格及其支持的功能。这些颜色不是USB规范所要求的，并且在设备制造商之间不一致。例如，常见的支持USB3.0的U盘和电脑等设备使用蓝色指示，英特尔使用橙色指示充电端口等。
USB系统
USB系统主要包括三个部分：控制器（Host Controller）、集线器 (Hub) 和USB设备。
控制器（Host Controller），主机一般可以有一个或多个控制器，主要负责执行由控制器驱动程序发出的命令。控制器驱动程序(Host Controller Driver)在控制器与USB设备之间建立通信信道。
集线器(Hub)连接到USB主机的根集线器，可用于拓展主机可访问的USB设备的数量。
USB设备(USB Device)则是我们常用的如U盘，USB鼠标这类受主机控制的设备。
USB通讯
USB针对主机、集线器和设备制定了严格的协议。概括来讲，通过检测、令牌、传输控制、数据传输等多种方式，定义了主机和从机在系统中的不同职能。USB系统通过“管道”进行通讯，有“控制管道”和“数据管道”两种，“控制管道”是双向的，而每个“数据管道”则是单向的，这种关系如图57.1.3所示。
图57.1.3 USB管道模型
USB通讯中的检测和断开总是由主机发起。USB主机与设备首次进行连接时会交换信息，这一过程叫“USB枚举”。枚举是设备和主机间进行的信息交换过程，包含用于识别设备的信息。此外，枚举过程主机需要分配设备地址、读取描述符（作为提供有关设备信息的数据结构），并分配和加载设备驱动程序，而从机需要提供相应的描述符使主机知悉如何操作此设备。整个过程需要数秒时间。完成该过程后设备才可以向主机传输数据。数据传输也有规定的三种类型，分别是：IN/读取/上行数据传输、OUT/写入/下行数据传输、控制数据传输。
USB通过设备端点寻址，在主机和设备间实现信息交流。枚举发生前有一套专用的端点用于与设备进行通信。这些专用的端点统称为控制端点或端点0，有端点0 IN和端点0 OUT两个不同的端点，但对开发者来说，它们的构建和运行方式是一样的。每一个USB设备都需要支持端点0。因此，端点0不需要使用独立的描述符。除了端点0外，特定设备所支持的端点数量将由各自的设计要求决定。简单的设计（如鼠标）可能仅要一个IN端点。复杂的设计可能需要多个数据端点。
USB规定的数据4种数据传输方式也是通过管道进行，分别是控制传输(Control Transfer)、中断传输(Interrupt Transfer)、批量传输或叫块传输(Bulk Transfer)、实时传输或叫同步传输(Isochronous Transfer )，每种模式规定了各自通讯时使用的管道类型。
关于USB还有很多更详细的时序和要求，像USB描述符、VID/PID的规定、USB类设备和调试等，因为USB2.0和之后的版本有差异，这里就不再为大家列举了，ST对USB2.0也有专门的培训资料，这部分我们也放到“光盘资料A盘→8，STM32参考资料→2，STM32 USB学习资料”中了，感兴趣的朋友自行去查阅更的USB的相关扩展知识，我们对USB的简介就到这里。
57.1.2 STM32H7的USB特性
USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0，USB3.0目前已经开始普及。STM32H750自带的USB符合USB2.0规范。
标准USB共四根线组成，除VCC/GND外，另外为D+和D-，这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在USB主机上，D-和D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到VCC，而如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。接下来，我们简单介绍一下STM32的USB控制器。
STM32H750系列芯片自带有2个USB OTG，其中USB1是高速USB（USB1 OTG HS）；USB2是全速USB（USB2 OTG FS），高速USB（HS）需要外扩高速PHY芯片实现，我们这里不做介绍。
STM32H750的USB OTG FS是一款双角色设备 (DRD) 控制器，同时支持从机功能和主机功能，完全符合USB 2.0规范的On-The-Go补充标准。此外，该控制器也可配置为“仅主机”模式或“仅从机” 模式，完全符合USB 2.0规范。在主机模式下，OTG FS支持全速（FS，12 Mb/s）和低速（LS，1.5 Mb/s）收发器，而从机模式下则仅支持全速（FS，12 Mb/s）收发器。OTG FS同时支持HNP和SRP。
STM32H750的USB OTG FS主要特性可分为三类：通用特性、主机模式特性和从机模式特性。
1、通用特性
经USB-IF认证，符合通用串行总线规范第2.0版
集成全速PHY，且完全支持定义在标准规范OTG补充第2.0版中的OTG协议
1，支持A-B器件识别（ID线）
2，支持主机协商协议(HNP)和会话请求协议(SRP)
3，允许主机关闭VBUS以在OTG应用中节省电池电量
4，支持通过内部比较器对VBUS电平采取监控
5，支持主机到从机的角色动态切换
可通过软件配置为以下角色：
1，具有SRP功能的USB FS从机（B器件）
2，具有SRP功能的USB FS/LS主机（A器件）
3，USB On-The-Go全速双角色设备
支持FS SOF和LS Keep-alive令牌
1，SOF脉冲可通过PAD输出
2，SOF脉冲从内部连接到定时器 2 (TIM2)
3，可配置的帧周期
3，可配置的帧结束中断
具有省电功能，例如在USB挂起期间停止系统、关闭数字模块时钟、对PHY和DFIFO电源加以管理
具有采用高级FIFO控制的4KB专用RAM
1，可将 RAM 空间划分为不同FIFO，以便灵活有效地使用RAM
2，每个FIFO可存储多个数据包
3，动态分配存储区
4，FIFO大小可配置为非2的幂次方值，以便连续使用存储单元
一帧之内可以无需要应用程序干预，以达到最大 USB 带宽
2、主机（Host）模式特性
通过外部电荷泵生成VBUS电压。
多达16个主机通道（管道）：每个通道都可以动态实现重新配置，可支持任何类型的USB 传输。
内置硬件调度器可：
1，在周期性硬件队列中存储多达16个中断加同步传输请求
2，在非周期性硬件队列中存储多达16个控制加批量传输请求
管理一个共享RX FIFO、一个周期性TX FIFO和一个非周期性TX FIFO，以有效使用USB数据RAM。
3、从机（Slave/Device）模式特性
1个双向控制端点0
8个IN 端点 (EP)，可配置为支持批量传输、中断传输或同步传输
8个OUT 端点(EP)，可配置为支持批量传输、中断传输或同步传输
管理一个共享Rx FIFO和一个Tx-OUT FIFO，以高效使用USB数据RAM
管理多达9个专用Tx-IN FIFO（分别用于每个使能的IN EP），降低应用程序负荷支持软断开功能。
STM32H750 USB2 OTG FS框图如图57.1.1所示：
图57.1.1 USB2 OTG FS框图
对于USB OTG FS功能模块，STM32H750通过AHB总线访问（AHB频率必须大于30Mhz），
另外，USB OTG的内核时钟必须是48Mhz，由RCC_D2CCIP2R寄存器的USBSEL[1:0]位选择：00，禁止USB内核时钟；01，USB内核时钟来自pll1_q_ck；10，USB内核时钟来自pll3_q_ck；11，USB内核时钟来自hsi48_ck；因为pll1_q_ck和pll3_q_ck很有可能被其他外设用作时钟，不方便设置为48Mhz，因此我们一般使用hsi48_ck作为USB OTG内核时钟（USBSEL[1:0]=11），这样就不会受到其他外设的影响。
要正常使用STM32H750的USB，就得编写USB驱动，而整个USB通信的详细过程是很复杂的，本书篇幅有限，不可能在这里详细介绍，有兴趣的朋友可以去看看电脑圈圈的《圈圈教你玩USB》这本书，该书对USB通信有详细讲解。如果要我们自己编写USB驱动，那是一件相当困难的事情，尤其对于从没了解过USB的人来说，基本上不花个一两年时间学习，是没法搞定的。不过，ST提供了我们一个完整的USB OTG 驱动库（包括主机和设备），通过这个库，我们可以很方便的实现我们所要的功能，而不需要详细了解USB的整个驱动，大大缩短了我们的开发时间和精力。
STM32H7的USB例程全部是以HAL库的形式提供，为了简化开发设计，我们直接使用ST提供的HAL库版本USB驱动库来设计相关例程。
ST提供的H7 USB OTG库和相关参考例程在en.stm32cubeh7.zip里面可以找到，该文件可以在www.st.com网站搜索：cubeh7找到。不过，我们已经帮大家下载到开发板光盘：8，STM32参考资料 1，STM32CubeH7固件包 en.stm32cubeh7.zip。解压可以得到STM32H7的Cube固件支持包：STM32Cube_FW_H7_V1.6.0，该文件夹里面包含了H7的USB 主机（Host）和从机（Device）驱动库，并提供了17个例程供我们参考，如图57.1.2所示：
图57.1.2 ST提供的USB OTG例程
标号1是H7 USB从机驱动库；
标号2是H7 USB主机驱动库；
标号3是H7 USB从机例程（共8个）；
标号4是H7 USB主机例程（共9个）；
整个USB OTG库的使用和例程说明，可以参考ST官方提供的：UM1734（从机）和UM1720（主机）这两个文档（在光盘：8，STM32参考资料2，STM32 USB 学习资料 文件夹），这两个文档详细介绍了USB OTG库的各个组成部分以及所提供的例程使用方法，有兴趣学习USB的朋友，这个文档是必须仔细看的。
这17个例程，虽然都是基于官方STM32H743IEVAL板，但是很容易移植到我们的MiniPRO STM32H750开发板上。
虽然H750也有一个驱动库，但是并没有提供很多实例参考，而且H750与H743极为相近，所以可以直接使用H743的参考例子。
图57.1.3 ST提供的H750USB实例参考
本实验我们移植：STM32Cube_FW_H7_V1.6.0\Projects\STM32H743I_EVAL\Applications \USB_Device\MSC_Standalone这个例程，以实现USB读卡器功能。
57.2 硬件设计
图57.2.1 MiniUSB接口与STM32的连接电路图
从上图可以看出，USB座是直接连接到STM32H750上面的，所以硬件上不需要我们做什么操作，可直接使用。
需要注意的是：这个MiniUSB座和USB母座（USB_HOST）是共用D+和D-的，所以他们不能同时使用。这个在使用的时候，要特别注意！！本实验测试时，USB_HOST不能插入任何USB设备！
另外，MicroUSB数据线是通过下图框里的USB_SLAVE接口连接到电脑的，不要连错。
图57.2.2 MiniUSB接口与电脑连接示意图
57.3 程序设计
57.3.1 程序流程图
图57.3.1.1 USB读卡器(Slave)实验程序流程图
57.3.2 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。
本实验，我们在：实验33 SD卡实验的基础上修改，代码移植自ST官方例程：STM32Cube_FW_H7_V1.6.0\Projects\STM32H743I_EVAL\Applications\USB_Device\MSC_Standalone。该目录下提供了三种开发环境的工程：IAR、MDK和SW4STM32，我们使用的是MDK，打开MDK工程，然后就可以知道和USB相关的代码有哪些，如图57.3.2.1所示：
图57.3.2.1 ST官方例程USB相关代码
有了这个官方例程做指引，我们就知道具体需要哪些文件，从而实现本章例程。
首先，在本例程（即实验33 SD卡实验）工程的Middlewares文件夹下面，新建一个USB文件夹，并拷贝官方USB驱动库相关代码到该文件夹下，即拷贝：光盘 8，STM32参考资料1，STM32CubeH7固件包STM32Cube_FW_H7_V1.6.0MiddlewaresST文件夹下的： STM32_USB_Device_Library、STM32_USB_HOST_Library两个文件夹及源码拷贝到该文件夹下面。
然后，在USB文件夹下，新建一个USB_APP文件夹用于存放MSC实现相关代码，即：STM32Cube_FW_H7_V1.6.0ProjectsSTM32H743I_EVALApplicationsUSB_DeviceMSC_StandaloneSrc下的部分代码：usbd_conf.c、usbd_storage.c和usbd_desc.c等3个.c文件，同时拷贝：STM32Cube_FW_H7_V1.6.0ProjectsSTM32H743I_EVALApplicationsUSB_ DeviceMSC_StandaloneInc下面的：usbd_conf.h、usbd_storage.h和usbd_desc.h等三个文件到USB_APP文件夹下。最后USB_APP文件夹下的文件如图57.3.2.2所示：
图57.3.2.2 USB_APP代码
之后，根据ST官方MSC例程，在我们本章例程的基础上新建分组添加相关代码，具体细节请参考例程，这里就不详细介绍了，添加好之后，如图57.3.2.3所示：
图57.3.2.3 添加USB驱动等相关代码
/**
* @brief 初始化PCD MSP
* @param hpcd:PCD结构体指针
* @retval 无
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef * hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
/* USB时钟设置，使用HSI48MHz,具体配置请看sys_stm32_clock_init函数 */
if (hpcd->Instance == USB2_OTG_FS)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能GPIOA时钟 */
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL; /* 浮空 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF10_OTG1_FS; /* 复用为OTG1_FS */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 初始化PA11和PA12引脚 */
__HAL_RCC_USB2_OTG_FS_CLK_ENABLE(); /* 使能OTG FS时钟 */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 1, 0); /* 优先级设置为抢占1,子优先级0*/
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); /* 使能OTG FS中断 */
}
else if (hpcd->Instance == USB1_OTG_HS)
{
/* USB1 OTG本例程没用到,故不做处理 */
}
}
/**
* @brief USB OTG 中断服务函数
* @note 处理所有USB中断
* @param 无
* @retval 无
*/
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
}
HAL_PCD_MspInit函数，用于使能USB时钟，初始化IO口，设置中断等。该函数在HAL_PCD_Init函数里面被调用。这里我们需要注意的是：USB时钟源，我们在sys.c文件的sys_stm32_clock_init函数中已经设置，所以这里只是需要使能OTG FS时钟即可。
OTG_FS_IRQHandler函数，是USB的中断服务函数，通过调用HAL_PCD_IRQHandler函数，实现对USB各种事务的处理。
下面介绍的USBD底层初始化函数，其定义如下：
/**
* @brief USBD 底层初始化函数
* @param pdev : USBD句柄指针
* @retval USB状态
* @arg USBD_OK(0) , 正常;
* @arg USBD_BUSY(1) , 忙;
* @arg USBD_FAIL(2) , 失败;
*/
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
#ifdef USE_USB_FS /* 针对USB FS,执行FS的初始化 */
/* 设置LL驱动相关参数 */
hpcd.Instance = USB2_OTG_FS; /* 使用USB2 OTG */
hpcd.Init.dev_endpoints = 8; /* 端点数为8 */
hpcd.Init.use_dedicated_ep1 = 0; /* 禁止EP1 dedicated中断 */
hpcd.Init.ep0_mps = 0x40; /* 设置端点0的最大包大小为0X40(64字节) */
hpcd.Init.low_power_enable = 0; /* 不使能低功耗模式 */
hpcd.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;/* 使用内部PHY */
hpcd.Init.Sof_enable = 0; /* 使能SOF中断 */
hpcd.Init.speed = PCD_SPEED_FULL; /* USB全速(12Mbps) */
hpcd.Init.vbus_sensing_enable = 0; /* 不使能VBUS检测 */
hpcd.Init.lpm_enable = 0; /* 使能连接电源管理 */
hpcd.pData = pdev; /* hpcd的pData指向pdev */
pdev->pData = &hpcd; /* pdev的pData指向hpcd */
HAL_PCD_Init(&hpcd); /* 初始化LL驱动 */
HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd, 0x80); /* 设置接收FIFO大小为0X80(128字节) */
HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd, 0, 0x40);/* 设置发送FIFO 0的大小为0X40(64字节) */
HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd, 1, 0x80);/* 设置发送FIFO 1的大小为0X80(128字节) */
#endif
#ifdef USE_USB_HS /* 针对USB HS,执行HS的初始化 */
/* 未实现 */
#endif
return USBD_OK;
}
USBD_LL_Init函数，用于初始化USB底层设置，因为我们定义的是：USE_USB_FS，因此会设置USB OTG使用USB2_OTG_FS，然后完成各种设置，比如，使用内部PHY，使用全速模式，不使能VBUS检测等，详见以上代码。该函数在USBD_Init函数里面被调用。
usbd_desc.c提供了USB设备类的描述符，直接决定了USB设备的类型、端点、接口、字符串、制造商等重要信息。这个里面的内容，我们一般不用修改，直接用官方的即可。注意，这里：usbd_desc.c里面的：usbd即device类，同样：usbh即host类，所以通过文件名我们就可以很容易区分该文件是用在device还是host，而只有usb字样的那就是device和host可以共用的。
usbd_storage.c提供一些磁盘操作函数，包括支持的磁盘个数，以及每个磁盘的初始化和读写等函数。本章我们设置了2个磁盘：SD卡和SPI FLASH等。usb_storage.c我们重点介绍3个函数，首先是初始化存储设备函数，其定义如下：
/**
* @brief 初始化存储设备
* @param lun : 逻辑单元编号
* @arg 0, SD卡
* @arg 1, SPI FLASH
* @retval 操作结果
* @arg 0 , 成功
* @arg 其他 , 错误代码
*/
int8_t STORAGE_Init (uint8_t lun)
{
uint8_t res = 0;
switch (lun)
{
case 0: /* SPI FLASH */
/* 没有初始化函数！不能调用：NORFLASH_Init！调用该函数将导致QSPI内存映射模式失
* 效,程序运行可能异常因为在sys.c里面,开启内存映射的时候，已经初始化QSPI接口了
*/
break;
case 1: /* SD卡 */
res = sd_init();
break;
}
return res;
}
STORAGE_Init函数，用于初始化存储设备，我们定义了两个存储设备：SPI FLASH和SD卡，因此需要根据输入参数（lun），执行不同存储设备的初始化。
下面要介绍的是从存储设备读取数据函数。其定义如下：
/**
* @brief 从存储设备读取数据
* @param lun : 逻辑单元编号
* @arg 0, SD卡
* @arg 1, SPI FLASH
* @param buf : 数据存储区首地址指针
* @param blk_addr : 要读取的地址(扇区地址)
* @param blk_len : 要读取的块数(扇区数)
* @retval 操作结果
* @arg 0 , 成功
* @arg 其他 , 错误代码
*/
int8_t STORAGE_Read (uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr,
uint16_t blk_len)
{
int8_t res = 0;
g_usb_state_reg |= 0X02; /* 标记正在读数据 */
switch (lun)
{
case 0: /* SPI FLASH */
norflash_ex_read(buf, USB_STORAGE_FLASH_BASE + blk_addr * 512,
blk_len * 512);
break;
case 1: /* SD卡 */
res = sd_read_disk(buf, blk_addr, blk_len);
break;
}
if (res)
{
printf("rerr:%d,%d", lun, res);
g_usb_state_reg |= 0X08; /* 读错误! */
}
return res;
}
STORAGE_Read函数，用于从存储设备读取数据，同样是根据存储设备（lun）的不同，调用不同的读取函数，完成数据读取。
下面要介绍的是向存储设备写数据函数。其定义如下：
/**
* @brief 向存储设备写数据
* @param lun : 逻辑单元编号
* @arg 0, SD卡
* @arg 1, SPI FLASH
* @param buf : 数据存储区首地址指针
* @param blk_addr : 要写入的地址(扇区地址)
* @param blk_len : 要写入的块数(扇区数)
* @retval 操作结果
* @arg 0 , 成功
* @arg 其他 , 错误代码
*/
int8_t STORAGE_Write (uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr,
uint16_t blk_len)
{
int8_t res = 0;
g_usb_state_reg |= 0X01; /* 标记正在写数据 */
switch (lun)
{
case 0: /* SPI FLASH */
norflash_ex_write(buf, USB_STORAGE_FLASH_BASE + blk_addr * 512,
blk_len * 512);
break;
case 1: /* SD卡 */
res = sd_write_disk(buf, blk_addr, blk_len);
break;
}
if (res)
{
g_usb_state_reg |= 0X04; /* 写错误! */
printf("werr:%d,%d", lun, res);
}
return res;
}
STORAGE_Write函数，用于往存储设备写入数据，也是根据存储设备（lun）的不同，调用不同的写入函数，完成数据写入。
以上3个.c文件和对应.h文件的详细代码和修改方法，我们就不详细介绍了，请大家参考光盘本例程源码。
下面提几个重点地方讲解下：
1、要使用USB OTG FS，必须在MDK编译器的全局宏定义里面，添加宏定义：USE_USB_FS，具体添加情况如图57.3.2.4所示：
图57.3.2.4 定义全局宏USE_USB_FS
2、通过修改usbd_conf.h里面的MSC_MEDIA_PACKET定义值大小，可以一定程度提高USB读写速度（越大越快），本例程我们设置32*1024，也就是32KB大小。另外，我们通过修改：STORAGE_LUN_NBR宏定义的值为2，可以支持3个磁盘。就本开发板来说是支持2个磁盘的。
3、官方例程在2个或以上磁盘支持的时候，存在bug，我们需要修改usbd_msc.h里面USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef结构体的scsi_blk_nbr参数，将其改为数组形式：uint32_t scsi_blk_nbr[STORAGE_LUN_NBR];数组大小由STORAGE_LUN_NBR指定，本实验我们定义的是2，因此可以支持最多3个磁盘，修改STORAGE_LUN_NBR的大小，即可修改支持的最大磁盘个数。修改该参数后，相应的有一些函数要做修改，请大家参考本例程源码。
4、修改usbd_msc_bot.c里面修改MSC_BOT_CBW_Decode函数，将hmsc->cbw.bLUN > 1改为：hmsc->cbw.bLUN > STORAGE_LUN_NBR，以支持多个磁盘。
以上4点，就是我们移植的时候需要特别注意的，其他我们就不详细介绍了（USB相关源码解释，请参考：UM1734(STM32Cube USB device library).pdf这个文档）。
2. main.c代码
下面是main.c的程序，具体如下：
USBD_HandleTypeDef USBD_Device; /* USB Device处理结构体 */
extern volatile uint8_t g_usb_state_reg; /* USB状态 */
extern volatile uint8_t g_device_state; /* USB连接 情况 */
int main(void)
{
uint8_t offline_cnt = 0;
uint8_t tct = 0;
uint8_t usb_sta;
uint8_t device_sta;
uint16_t id;
uint64_t card_capacity; /* SD卡容量 */
sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache */
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); /* 设置时钟, 480Mhz */
delay_init(480); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
mpu_memory_protection(); /* 保护相关存储区域 */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
key_init(); /* 初始化按键 */
my_mem_init(SRAMIN); /* 初始化内部内存池(AXI) */
my_mem_init(SRAM12); /* 初始化SRAM12内存池(SRAM1+SRAM2) */
my_mem_init(SRAM4); /* 初始化SRAM4内存池(SRAM4) */
my_mem_init(SRAMDTCM); /* 初始化DTCM内存池(DTCM) */
my_mem_init(SRAMITCM); /* 初始化ITCM内存池(ITCM) */
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "USB Card Reader TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
if (sd_init()) /* 初始化SD卡 */
{
/* 检测SD卡错误 */
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "SD Card Error!", RED);
}
else /* SD 卡正常 */
{
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "SD Card Size: MB", RED);
card_capacity = (uint64_t)(g_sd_card_info_handle.LogBlockNbr)
* (uint64_t)(g_sd_card_info_handle.LogBlockSize); /* 计算SD卡容量 */
lcd_show_num(134, 130, card_capacity >> 20, 5, 16, RED);/* 显示SD卡容量 */
}
id = norflash_ex_read_id();
if ((id == 0) || (id == 0XFFFF))
{
/* 检测W25Q128错误 */
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "BY25Q128 Error!", RED);
}
else /* SPI FLASH 正常 */
{
lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "SPI FLASH Size:7.25MB", RED);
}
/* 提示正在建立连接 */
lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "USB Connecting...", RED);
USBD_Init(&USBD_Device, &MSC_Desc, 0); /* 初始化USB */
USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_MSC_CLASS); /* 添加类 */
USBD_MSC_RegisterStorage(&USBD_Device,&USBD_DISK_fops);/*为MSC类添加回调函数*/
USBD_Start(&USBD_Device); /* 开启USB */
delay_ms(1800);
while (1)
{
delay_ms(1);
if (usb_sta != g_usb_state_reg) /* 状态改变了 */
{
lcd_fill(30, 210, 240, 210 + 16, WHITE); /* 清除显示 */
if (g_usb_state_reg & 0x01) /* 正在写 */
{
LED1(0);
/* 提示USB正在写入数据 */
lcd_show_string(30, 210, 200, 16, 16, "USB Writing...", RED);
}
if (g_usb_state_reg & 0x02) /* 正在读 */
{
LED1(0);
/* 提示USB正在读出数据 */
lcd_show_string(30, 210, 200, 16, 16, "USB Reading...", RED);
}
if (g_usb_state_reg & 0x04)
{
/* 提示写入错误 */
lcd_show_string(30, 230, 200, 16, 16, "USB Write Err ", RED);
}
else
{
lcd_fill(30, 230, 240, 230 + 16, WHITE); /* 清除显示 */
}
if (g_usb_state_reg & 0x08)
{
/* 提示读出错误 */
lcd_show_string(30, 250, 200, 16, 16, "USB Read Err ", RED);
}
else
{
lcd_fill(30, 250, 240, 250 + 16, WHITE); /* 清除显示 */
}
usb_sta = g_usb_state_reg; /* 记录最后的状态 */
}
if (device_sta != g_device_state)
{
if (g_device_state == 1)
{
/* 提示USB连接已经建立 */
lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "USB Connected ", RED);
}
else
{
/* 提示USB被拔出了 */
lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "USB DisConnected ", RED);
}
device_sta = g_device_state;
}
tct++;
if (tct == 200)
{
tct = 0;
LED1(1); /* 关闭 LED1 */
LED0_TOGGLE(); /* LED0 闪烁 */
if (g_usb_state_reg & 0x10)
{
offline_cnt = 0; /* USB连接了,则清除offline计数器 */
g_device_state = 1;
}
else /* 没有得到轮询 */
{
offline_cnt++;
if (offline_cnt > 10)
{
g_device_state = 0;/* 2s内没收到在线标记,代表USB被拔出了 */
}
}
g_usb_state_reg = 0;
}
}
}
其中，USBD_HandleTypeDef是一个用于处理USB设备类通信处理的结构体类型，它包含了USB设备类通信的各种变量、结构体参数、传输状态和端点信息等。凡是USB设备类通信，都必须要用定义一个这样的结构体，这里定义成：USBD_Device。
使用ST官方提供的USB库以后，整个USB初始化就变得比较简单了：
1，调用USBD_Init函数，初始化USB从机内核；
2，调用USBD_RegisterClass函数，链接MSC设备类驱动程序到设备内核；
3，调用USBD_MSC_RegisterStorage函数，为MSC设备类驱动添加回调函数；
4，调用USBD_Start函数，启动USB通信；
经过以上四步处理，USB就启动了，所有USB事务，都是通过USB中断触发，并由USB驱动库自动处理。USB中断服务函数在usbd_conf.c里面：
/**
* @brief USB OTG 中断服务函数
* @note 处理所有USB中断
* @param 无
* @retval 无
*/
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
}
该函数调用HAL_PCD_IRQHandler函数来处理各种USB中断请求。因此在main函数里面，我们的处理过程就非常简单，main函数里面通过两个全局状态变量（g_usb_state_reg和g_device_state），来判断USB状态，并在LCD上面显示相关提示信息。
g_usb_state_reg在usbd_storage.c里面定义的一个全局变量，不同的位表示不同状态，用来指示当前USB的读写等操作状态。
g_device_state是在usbd_conf.c里面定义的一个全局变量，0表示USB还没有连接；1表示USB已经连接。
57.4 下载验证
将程序下载到开发板后，在USB配置成功后（假设已经插入SD卡，注意：USB数据线，要插在USB_SLAVE口！而不是USB_UART端口！），如图57.4.1所示：
图57.4.1 USB连接成功显示界面
此时，电脑提示发现新硬件，并开始自动安装驱动，如图57.4.2所示：
图57.4.2 USB读卡器被电脑找到
USB配置成功后，LED1熄灭，LED0闪烁，在电脑上可以看到磁盘，如图57.4.3所示：
图57.4.3 电脑找到USB读卡器的两个盘符
我们打开设备管理器，在通用串行总线控制器里面可以发现多出了一个USB 大容量存储设备，同时看到磁盘驱动器里面多了两个磁盘，如图57.4.4所示：
图57.4.4 通过设备管理器查看磁盘驱动器
此时，我们就可以通过电脑读写SD卡和SPI FLASH里面的内容了。在执行读写操作的时候，就可以看到LED1亮，并且会在液晶上显示当前的读写状态。
注意，在对SPI FLASH操作的时候，最好不要频繁的往里面写数据，否则很容易将SPI FLASH写爆！