Windows下开启Astra 摄像头的三种方式

Windows下开启Astra摄像头有三种方式：

第一种：使用官方提供的Orbbec Viewer软件，在此可以修改设备分辨率并且支持多台设备同时使用，非常方便。具体效果如下：

该程序直接去奥比中光官网下载即可，官网也有具体的使用的手册，答主在这里就不重复了。

下载地址：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=77

注意：使用前需要下载安装astra驱动

第二种：使用官网所给sdk的sample程序

步骤：（1）前往官网进入开发者社区，点击开发者中心，选择OpenNI2 SDK 或者Astra SDK

下载Windows版本

（2）下载解压，进入到“\Astra\windows\Samples\build”下，用VS2019运行Samples.sln，解决方案内含有ColorReaderEvent、ColorReaderPoll、DepthReaderEvent等项目，任意选择一个项目

（3）D:\Astra\windows\Samples\bin_x64下全部文件/文件夹都复制到你选择的项目所在的目录下

（4）运行.exe即可

（5）不运行.exe文件使用VS2019也可以直接运行查看效果，但需要配置环境。

第三种：使用很简单的一个驱动代码。

int main()
{
// 1从摄像头读入视频
VideoCapture capture(0);
if (!capture.isOpened())
{
    std::cout << “打开彩色摄像头失败” << std::endl;
    return -1;
}
//2 循环显示每一帧
while (true)
{
    Mat frame; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
    capture >> frame; //读取当前帧
    imshow(“读取视频”, frame); //显示当前帧
    waitKey(30); //延时30ms
}
    return 0;
}