- keil公司是为51，arm芯片提供软件开发IDE的公司，2005年被ARM收购。
- Keil MDK-ARM是美国Keil软件公司（现已被ARM公司收购）出品的支持ARM微控制器的一款IDE（集成开发环境）。
MDK-ARM包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有业行领先的ARM C/C++编译工具链，完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件，包含世界上品牌的芯片。比如：ST、Atmel、Freescale、NXP、TI等众多大公司微控制器芯片。
Keil MDK-ARM支持的器件包含Cortex-M、Cortex-R、ARM7、ARM9、Cortex-A8系列等多大几千种。
官方支持芯片地址：http://www.keil.com/dd2
- MDK：Microcontroller Developer Kit
- MDK-ARM V4 和 V5版本在安装的时候最大的区别在于：V4版本安装包里面集成器件的支持包，而V5版本是独立出来，自己下载安装的，因此需要对应自己芯片型号，下载相应的器件支持包。终于搞懂了
- 其实安装支持包后，或者支持包7-zip解压开后，发现内容都是ST官方的en.STM32Cube_FW_F4_V1.24.0.zip这个包里面的（我的是STM32-F429）内容，当然keil做了部分删减或者调整，但实际内容都是一样的。
- 开发工具，keil 这个玩意儿收费的，但是这个软件在国内和windows一样深入人心，不过随着国内版权查的严，国内使用正版的意识也越来越强，st自己的cubeIDE带上cubeMX，开发不要太容易，图形化配置硬件，完成后给你生成初始代码，。你只需要自己写需要实现的业务逻辑就行了。当然cubeMX也可以生成keil的工程初始化文件。
- 开发路线：原始的寄存器开发（51的毒，但TMD现在STM32比51复杂太多了，这个只有杠精和大牛会寄存器stm32开发了吧），函数库开发，这个感觉比较正常;HAL库开发，这个感觉抽象度更高一点，对用户来说，移植难度以及使用难度都小不少，尤其是我这种新手（嫌不够优化的用LL库吧，LL更底层）
- 基于目前的形式，我想LINUX + cubeIDE应该比较好，垮平台，无版权问题。加上HAL，新手开发上手快啊。
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