脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例：
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p = GPIO.PWM(channel, frequency)
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启用 PWM：
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p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）
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更改频率：
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p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz
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更改占空比：
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p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0
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停止 PWM：
注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：
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import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 50) # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
while 1:
for dc in range(0, 101, 5):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
for dc in range(100, -1, -5):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
pass
p.stop()
GPIO.cleanup()
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备注：函数原型 range(start,stop,step)
参数说明：
- start: 计数从 start 开始。默认是从 0 开始。例如range（5）等价于range（0， 5）;
- stop: 计数到 stop 结束，但不包括 stop。例如：range（0， 5） 是[0, 1, 2, 3, 4]没有5
- step：步长，默认为1。例如：range（0， 5） 等价于 range(0, 5, 1)
