本人使用keil5也算比较长时间了，但是keil5有个比较大的缺陷就是补全速度太慢，老是用的不太顺手，于是就想着使用万能的vscode来代替一下keil5的编写程序功能。
注意：这里使用vscode并不是说可以把keil5给卸载了，它还是要借助keil5来工作的，只是我们不用打开keil5而已。
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C/C++是C语言编程的必需插件。
Keil Assistant是能够让vscode代替keil5编程的最重要的插件。
Bracket Pair Colorizer是一个改变括号颜色和连接线颜色的插件，增强编程体验。（可装可不装，装了页面更好看点）
点击扩展设置。
有两个填写路径的地方，上面那个是keil4的，下面才是keil5的，填写的时候不要填错了。
点击资源管理器，会发现下面有个叫做 KEIL UVISION PROJECT 的东西，鼠标移动到上面后，右边就会出现如图所示的符号，点进去找到你想导入的 .uvprojx keil5工程文件，导入即可。
导入工程后打开里面的文件，是不是会发现一堆的红色波浪线以及蓝色波浪线？比如这样。这是因为vscode没有设置头文件路径导致的，就像keil5也要指定头文件那样。下面就是设置这些东西。
首先将导入进vscode的keil5工程的外面整个文件都导入进工作区中，方便下一步的操作。
在工程文件夹下创建一个 .vscode 文件夹，然后在里面自己手动创建一个 settings.json 文件，在里面添加下面的内容。
配置这个后，vscode就会根据当前文件的内容自己自动猜测这是什么编码格式，从而转换成所对应的格式，就不用自己手动的一个个的调整编码格式。
{
"files.autoGuessEncoding": true
} 
在前面创建好的 .vscode 下再手动创建一个 c_cpp_properties.json 文件，这个文件就是用来指定头文件路径的，同时还可以事先声明和指定编译器等功能。
然后往里面添加下面的内容。
{
"configurations": [
{
"name": "stm32",
"includePath": [
// 自己根据情况添加头文件路径
"${workspaceFolder}/User",
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"__CC_ARM",
"STM32F10X_HD",
"USE_STDPERIPH_DRIVER"
],
"browse": {
"path": [
// 这里的跟前面“includePath”保持一致即可
"${workspaceFolder}/User",
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
"databaseFilename": ""
},
"intelliSenseMode": "gcc-x86"
}
],
"version": 4
}includePath表示的是指定的头文件路径，直接将keil5所指定的头文件路径照搬即可。${workspaceFolder}变量的内容是该工程文件所处的绝对路径，在这里就是C:\Users\Administrator\Desktop\FreeRTOS测试
defines表示的是要事先定义的内容，使用keil5的都知道，在创建keil5工程的时候，都要声明一两个定义，将那些声明也照搬过来即可。
声明"__CC_ARM"是为了不让 uint8_t、uint16_t、uint32_t出现警告: 变量 "uint32_t" 不是类型名。
browse的作用是为了获取path路径下的所有声明，为了保险起见，也要将其设置，内容就跟includePath即可，因为定义的内容都是在头文件定义的。
使用vscode插件下载程序到开发板的时候，它选用的下载器是根据keil5上设置的来进行匹配的，所以在下载之前，要确保keil5上设置的下载器是你所使用的那个。
至此，就可以使用vscode代替stm32编写、编译和下载了。