负反馈的作用机理是，当受外在激励或外界干扰时，系统将通过负反馈抑制或者减弱这种外在激励或者干扰，而使系统达到一个新的平衡状态。负反馈系统在工作过程是一个闭环系统，而分析开环特性只是辅助理解，因为闭环系统不容易模拟，模型不直观。
在图1.1(a)所示的负反馈系统中，闭环系统函数求解过程
-----------------------------------------------------------------------------------公式1.1
输入Vin是可以理解为外在激励或外界干扰，当vin=0时，在输出vout反馈处断开，在图1.1(b)中其环路增益求解如下
-----------------------------------------------------------------------------------公式1.2
系统的稳定性。在公式1.2中，如果AF=-1，即phase(AF)=180度，同时|AF|>1，环路增益由原本的负反馈，变为正反馈，且环路增益大于1，系统不稳定。同样地，在公式1.1中，如果AF=-1，即phase(AF)=180度，|AF|=1，输入输出增益将趋于无穷大，系统不稳定。
怎么理解在公式1.1中，phase(AF)=180度，|AF|>1的情况？其实，系统不稳定的根本原因是公式1.2，而非公式1.1。
开环特性分析闭环系统的稳定性。系统的反馈系数F，一般是由电阻分压等电路结构决定，在整个频率范围几乎可能认为是一个恒定值。而系统的开环增益A，一般是指运放的开环增益，由于存在寄生效应，存在零极点，以及PVT等影响，其相位和幅度在整个频率范围一直在变化，有可能造成系统不稳定。由于反馈系数F的取值最大的情况为1，而根据系统开环增益随频率变化的趋势，在系统的反馈系数为最大时，即F=1，情况是最恶劣的。因此，一般通过分析系统的开环增益特性，避免出现phase(A)=180度，同时|A|>1，来保证系统的稳定性。
在公式1.1中，如果系统的开环增益A很大，|AF|>>1，则闭环系统的输入输出增益可近似为1/F。当存在外在激励vin时，经过一段时间，系统回到的一个新的稳定状态，这个稳定状态跟最初没有外在激励vin的稳定状态是不同的。只是说负反馈机制减弱了外在激励对系统的影响。当负反馈系数F=1，输入对输出的影响最小，系统重新稳定后，输出vout等于输入vin，即vout=vin。而负反馈系数F<1，系统重新稳定之后，输出vout等于输入vin的数倍，即vout=vin/F。
几种常见的反馈类型及应
根据反馈支路在输出端是引电压还是电流，在输入端如何与输入信号叠加，串联还是并联，反馈类型共有四类，电压串联负反馈，电压并联负反馈，电流串联负反馈，电流并联负反馈。
电压串联负反馈如图1.2(a)所示，反馈电路检测的是输出端的电压，在输入端与输入信号以电压的形式叠加。最常见的应用如图1.2(b)所示的单位增益放大器，当系统稳定时，系统的输出等于输入，即vout=vin。电压串联负反馈的特点是电压增益和输出阻抗缩小为原来的1/(1+FA)，输入阻抗增加为原来的(1+FA)倍。
电流串联负反馈如图1.3(a)所示，反馈电路检测的是输出端的电流，在输入端与输入信号以电压的形式叠加。其特点是跨导增益缩小为原来的1/(1+FGm)，输出阻抗和输入阻抗增加为原来的(1+FGm)倍。
电压并联负反馈如图1.3(b)所示，反馈电路检测的是输出端的电压，在输入端与输入信号以电流的形式叠加。其特点是电阻增益、输出阻抗和输入阻抗缩小为原来的1/(1+FRm)。
电流并联负反馈如图1.3(c)所示，反馈电路检测的是输出端的电流，在输入端与输入信号以电流的形式叠加。其特点是电流增益和输入阻抗缩小为原来的1/(1+FA)，输出阻抗增加为原来的(1+FA)倍。
如何直观理解负反馈系统输出阻抗和输入阻抗的变化？
