IIC读取：SDA_in SDA_out寄存器设置

IIC读取语句里的语句：
uchar DAC5571_check(void)
{
        uchar slaveack;
        SDA_in;                       
        SCL_H;                     
        I2C_delay();                  
        slaveack = SDA_read ;         
        SCL_L;                     
        I2C_delay();                  
        SDA_out;                    
        if(slaveack)    return 0;       
        else            return 1;  
}    
其中的两条语句的解析：
#define SDA_in  {GPIOB->MODER&=~(3<<(11*2));GPIOB->MODER|=0<<11*2;}    
#define SDA_out {GPIOB->MODER&=~(3<<(11*2));GPIOB->MODER|=1<<11*2;}

语句的意思是：~(3<<(11*2)) ：相当于11左移22位，也就是22和23位都是1，再取反就是00，GPIOB->MODER和22、23位（00）取与运算，则为00，同理00左移22位再和GPIOB->MODER取或运算（不变）；
对应下表的指示00代表 输入复位状态。
#define SDA_out {GPIOB->MODER&=~(3<<(11*2));GPIOB->MODER|=1<<11*2;}
前面的一句和上面的分析一样不变，关键是后一句GPIOB->MODER|=1<<11*2，01左移22位，表示22为1，23位为0，再取或则22位为1，23位保持不变即是为0；显然对应下面的通用输出模式。
因为我们的器件作为从机 要读取从机的地址故数据方向为从机到MCU的传输，所以IO口作为输入，同时用完以后恢复输出模式。
寄存器在STM32F4中文参考手册里的定义是：

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