STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：
- 1个系统嘀嗒定时器
- 2个看门狗定时器
- 2个基本定时器（TIM6和TIM7）
- 4个通用定时器（TIM2~TIM5）
- 2个高级定时器（TIM1和TIM8）
基本定时器（TIM6和TIM7）
只具有16位计数器功能，并且只能向上计数。
通用定时器（TIM2~TIM5）
- 计数器
- 输入捕获
- 输出比较
- 生成pwm
计数器的三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
高级定时器（TIM1和TIM8）
- 计数器
- 输入捕获
- 输出比较
- 生成pwm
- 刹车功能
- 死区时间互补输出
通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。
死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。（就是上、下半桥的元件都是关断的）死区时间控制在通常的低端单片机所配备的PWM中是没有的。死区时间是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段，所以在这个时间，上下管都不会有输出，当然会使波形输出中断，死区时间一般只占百分之几的周期。但是PWM波本身占空比小时，空出的部分要比死区还大，所以死区会影响输出的纹波，但应该不是起到决定性作用的。
