一、默认浏览器

需要设置Action和Date属性。

构造：

Uri uri = Uri.parse("https://www.baidu.com");
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
startActivity(intent);

分开：

Uri uri = Uri.parse("https://www.baidu.com");
Intent intent = new Intent();
intent.setAction(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setData(uri);
startActivity(intent);

会打开系统默认的浏览器（默认是手机设置的，默认浏览器不等于自带浏览器）

二、指定浏览器

通过使用setClassName()，比如打开QQ浏览器：

Uri uri = Uri.parse("https://www.baidu.com");
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
intent.setClassName("com.tencent.mtt","com.tencent.mtt.MainActivity");
startActivity(intent);

三、选择浏览器

用Intent.createChooser(Intent target, CharSequence title)创建一个选择对话框。

• target：要执行的intent
• title：选择对话框的标题

Uri uri = Uri.parse("https://www.baidu.com");
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
startActivity(Intent.createChooser(intent,"Hello"));

会弹出一个Dialog，让你选择要使用的浏览器。

参考：
调用Android自带浏览器打开网页
Android 调用第三方浏览器打开网址或下载文件
android 跳转到浏览器打开指定页面