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Open3D 点云中值滤波

2023-11-16

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一、算法原理

1、中值滤波

  中值滤波的方法是，对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，对模版内的点云数据由小到大进行排序，再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体

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python点云处理

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