程序员经验分享-hwhale

PCL拼接点云数据

2023-11-16

1. 将两个点云拼接成一个点云

1.1 输入和输出

输入：两个相同点格式的点云比如pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_a, cloud_b;
输入：与输入点云相同格式的点云pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_c;

cloud_c  = cloud_a;
cloud_c += cloud_b;

1.2 效果

在这里插入图片描述
调试时需要在属性->调试->命令参数 一栏中填入 -p
在这里插入图片描述

2. 将点，法向量组合成一个点云

2.1 输入和输出

输入：普通xyz点云，法向量和表面曲率估计的点云，带有点、法向量和表面曲率估计的空

  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_a, cloud_b, cloud_c; // 一种用(x,y,z)代表点的点云
  pcl::PointCloud<
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PointCloud点云处理算法

c

算法

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