一、如题,我在设计原理图的时候将PB3和PB4当做了普通IO口,结果按照一般配置的方法操作后,PB3 PB4并没有输出自己想要的信号,配置如下:
void MOTOR_GPIO_Init(void)//初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //PB.4 PB.4 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.3/4
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); //PB3写1
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); //PB4写1
}
然后在main()
函数中初始化MOTOR_GPIO_Init()
后,我希望得到的结果应该是PB3和PB4都是高电平
,结果却不尽如人意。
查看数据手册如下图,可以看到PB3和PB4主功能分别为JTDO和NJTRST
,如果想要将其作为普通IO的话,需要使用重定义里面的功能。
原因找到了,接下来就是解决问题。
首先第一步,我想要使用重定义功能,那么需要开启AFIO时钟
,即需要增加一句
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
一般IO口作复用话,这一句就够了,但是PB3和PB4比较特殊,它的主功能是作为JTAG下载口,所以还需要关闭JTAG下载功能,但是不能没有办法下载程序吧,那么就要在关闭JTAG下载的同时允许使用SW下载。所以还需要加一句。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
综上所述,配置改成如下样子即可实现PB3、PB4当做普通IO口使用
void MOTOR_GPIO_Init(void)//初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //PB.4 PB.4 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.3/4
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); //PB3写1
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); //PB4写1
}
int main(void)
{
MOTOR_GPIO_Init();
while(1)
{}
}
PS:比较两个函数的区别
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//禁用JTAG,可以使用SW
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//禁用JTAG和SW,会导致无法下载程序