假定CPU工作频率为100MHz。PWM模块的计数频率也一样，则计数周期为10ns。
假设PWM的开关频率为1MHz。使用向上计数模式。
那么，计数周期PRD等于100.
此时，比较值只能在0~100里面选。占空比的精度只有1%。也就是说，只能产生24%、56%这种整数的占空比，不能产生26.5%这种占空比。
如果计数模式是使用“向上向下计数”，那么精度还会再降一半。
这个精度是由PWM的“计数器和”“比较器”的原理决定的。
因为PRD和CMPA都是整数。想要提高占空比的精度，就得更加精确地控制上升沿或者下降沿的时间。就要微调“CMPA”的值。
TI使用了MEP技术来实现HRPWM。
MEP=micro-edge positioner微边沿定位。
就是将一个计数周期再拆分为很多个小的MEP步长。
比如，280025的CPU，计数频率为100MHz，MEP步长为150ps。那么，就可以将每一个计数周期再细分为10ns / 150ps = 66.67份。
还是上面的例子，开关频率为1M，载波周期为1us。现在，如果想要实现12.24%的占空比，那么边沿时间就应该控制在12.24 * 10ns = 122.4ns。取CMPA=12，再加上2.4ns = 2400ps = 150ps * 8 = 8个MEP步长。
假定：工作频率100M，PWM频率1.25M，MEP频率为180ps。
期望得到40.5%的占空比。
由于计数周期为10ns，PWM周期为800ns。期望的占空比时间为800 * 40.5% = 324ns。
先取整数部分，CMP = 32，已经有了320ns了。还差4ns。
MEP数量=4ns / 180ps = 22.22，再取整后得到22. 即CMPAHR的数量为22.（但CMPAHR寄存器的值还需要再左移8位。）
最终得到的高电平时间为：320ns + 22 * 180ps = 323.96ns，占空比为323.96 / 800 = 40.495%。
这个32位的寄存器，可以分为2个部分。
高16位为传统的比较值寄存器CMPA。
低16位中的高8位为扩展的高精度比较值寄存器，低8位保留。
其中，CMPAHR的含义为MEP的数量。
CMPA的计算公式为：比较值 = 周期值 * 占空比，再取整。其中占空比为0.0f ~ 1.0f 之间的一个纯小数。
CMPAHR的计算方法为：先得到比较值的小数部分，乘以MEP缩放系数，再四舍五入。
其中，MEP缩放系数(Scale Factor) = 每个计数的周期 / MEP步长。比如，10 ns / 150 ps = 66.67
前提条件：系统频率100MHz，PWM频率400KHz。MEP步长为150ps。
则PRD=250. MEP缩放系数 = 66.67
如果期望的占空比为12.345%。
则期望的占空比计数数量CMP = 250 * 0.12345 = 30.8625
CMPA = 30.
CMPAHR数值 = 小数部分 0.8625 * 66.67 = 57.5，再四舍五入圆整得到58（0x3A）
CMPAHR寄存器 = 0x3A << 8 = 0x3A00.
能不能直接由浮点数的占空比快速地得到寄存器的值呢？
可以。使用自动转换模式，就不再需要计算缩放系数了。
如果设置了 AUTOCONV 位 (HRCNFG.6) 并且 MEP_ScaleFactor 在 HRMSTEP 寄存器中，则 CMPAHR / CMPBHR 寄存器值 = frac (PWMDuty*PWMperiod<<8)。其余的转换计算在硬件中自动执行，正确的 MEP 缩放信号边沿出现在 ePWM 通道输出上。如果没有设置 AUTOCONV，则上述计算必须由软件执行。
MEP 比例因子 (MEP_ScaleFactor) 随系统时钟和 DSP 操作条件而变化。
TI 提供了 MEP 比例因子优化 (SFO) 软件 C 函数，它使用每个 HRPWM 中的内置诊断并返回给定工作点的最佳比例因子。
比例因子在有限范围内缓慢变化，因此优化 C 函数可以在后台循环中非常缓慢地运行。
开启该功能后，软件中只需要把占空比数值的小数部分，放大256倍，赋值给寄存器。
代码片段如下：
float32_t dutyFine = 0.8562;
float32_t count = (dutyFine * (float32_t)(EPWM_TIMER_TBPRD << 8));
uint32_t compCount = (count);
HRPWM_setCounterCompareValue(EPWM1_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_A, compCount);
HRPWM_setCounterCompareValue(EPWM1_BASE, HRPWM_COUNTER_COMPARE_B, compCount);使用SFO库时，需要在初始化过程中调用SFO()函数。
MEP缩放系数会保存到HRMSTEP寄存器中。
要在主函数中定期地、缓慢地（5~10秒均可）调用SFO函数来校准缩放系数。
参考文档