STM32控制L298n（从零开始）

一、L298N模块简介

L298N是一款驱动模块，单片机通过向IN1、IN2、IN3、IN4输入PWM波从而控制OUT1、OUT2。ENA与ENB为使能引脚。使能引脚两根排针一定要短接。12v为模块供电，5v为单片机供电。

 二、L298N的逻辑

（1）电机驱动及调速

当驱动电机时，只需要一端高电平，一端低电平就可以实现驱动。

如果想调速，则需要PWM波调节占空比来调节速度。

（2）PWM的配置与代码

1、设置定时器

 这步就是在配置PWM

在PWM输出模式下，有CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）和CCRx（捕获/比较寄存器值）。

（1）占空比

CNT小于CCR时，输出低电平，大于时，输出高电平。通过调节CCR调节占空比。

（2）PWM频率

Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)

• arr 是计数器值
• psc 是预分频值

 ARR修改频率，CCR修改占空比

2、时钟设置

3、项目文件设置

4、代码 

 电机初始化

速度设置