引言

GDB调试主要有两种方法：

（1）直接在目标板上通过gdb调试程序

（2）在目标板上通过gdbserver运行程序，在宿主机上通过gdb调试程序

本篇文章主要来说明一下gdbserver远程调试的方法，主要以VScode举例说明：

步骤

一、VScode配置

1）安装VScode软件，可直接去官网下载。

2）安装ssh插件

3）登录远程服务器：ctrl+shift+p调出用于执行命令的输入框，输入remote-ssh:add new ssh host，用于添加新的SSH主机。

4）按照：ssh 用户名@ubuntu 服务器IP 的格式进行添加ssh主机，输入示例：ssh root@192.0.10.10

 5）选择第一个会将远程服务器用户名、IP存在config文件中

6）ctrl+shift+p调出用于执行命令的输入框，输入remote-ssh:connect to host，用于连接到SSH主机。

 选择平台的远程主机：

 输入密码后，选择打开的文件夹即可；

二、远程调试

1）创建launch.json文件，此文件就是用于调试的配置文件。

2）选择调试器后，会自动生成launch.josn文件，在该文件中需要进行修改配置，实例配置如下：

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "sdk-debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "miDebuggerPath": "aarch64-linux-gnu-gcc-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.0.10.10:1789",
            "program": "${workspaceFolder}/.a.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "logging": {
                "engineLogging": false
            },
            "MIMode": "gdb",
        }
    ]
}

详见：Debugging in Visual Studio Code

launch.json文件需要修改的地方就是program字段、miDebuggerServerAddress字段，${workspaceFolder}是指刚才打开的远程文件夹，只需要在后面指定待调试程序的名称即可。stopAtEntry字段，默认是false，这是指开始调试的时候是否在main函数断点，所以改为true。其他使用默认的就行。

name：配置名称，将会在调试配置下拉列表中显示。

type：调试器类型。

request：调试方式。

miDebuggerPath：调试器位置。

miDebuggerServerAddress：用于远程调试连接的调试器服务器（设备）

program：要调试的程序（完整路径，支持相对路径）。

args：传递给上面程序的参数，没有参数留空即可。

stopAtEntry：是否停在程序入口点（停在main函数开始）。

cwd：调试程序时的工作目录

environment：要添加的环境变量。

externalConsole：调试时是否显示控制台窗口。

MIMode：VSCode要使用的调试工具。

3）远程设备开启gdbserver

首先在设备端开启：./gdbserver :1789 libsdk（这里的1789要和miDebuggerServerAddress里的1789保持一致）注：gdbserver使用时需要拷贝到设备上。

其次在VScode上：

 三、SSH免密登录

1）配置环境变量

右击此电脑->属性->高级系统设置->环境变量->新建->确定

选择用户变量而非系统变量下方的 新建 新建以下环境变量：

输入变量名为：SSH_PATH

变量值：C:\Windows\System32\OpenSSH\

再选择用户变量中的 PATH 编辑，添加以下两个对象：

%SYSTEMROOT%\System32\OpenSSH\

C:\Windows\System32\OpenSSH

2）判断是否安装ssh成功

Win+R cmd

ssh -V 查看版本号，查看到即安装成功。

3）在本地生成密钥对

ssh-keygen   一路回车

4）服务器

在服务器找到home\用户名\.ssh文件夹（没有的话使用命令mkdir .ssh新建）；

若有.ssh文件夹，查看其中是否包含名为authorized_keys的文件，若无，使用touch authorized_keys命令创建；

打开上述authorized_keys文件，将本地Windows系统上的id_rsa.pub里面的内容拷贝到authorized_keys中保存即可。

四、注意事项

1）当调试的程序和设备上的程序不一致时，VScode调试控制台会输出以下错误：